tato část by mohla být popsána jako ". Zlaté pravidlo ": Činili jiní, jako byste mít oni činili tobě. Yama se zaměřuje na etických principů a integrity, a uvádí, že jogíni by měl žít svůj život nenásilně a pravdivě; by měl vykonávat sebeovládání; a neměl prahnout, krást nebo hromadit.
Toto končetina je více self-reflexní než první, se zaměřením na náboženství, spirituality a osobní péče. Uvádí, že jogín by měl pracovat na čistotu, spokojenost, duchovní čištění, a znalosti o a oddanosti Bohu. Tato část podporuje s dobrou hygienu, pravidelně modlí a navštěvuje bohoslužby, studium náboženských písem a vytvoření osobní meditační praxi.
Toto je úd, že většina současní studenti jógy vědí nejlépe: fyzická praxe stěhování tělo do ásany, nebo držení těla. Asana je důležité, protože to může udržet tělo silné a pružné, ale také proto, že to pomáhá jogínů rozvíjet soustředění a kázeň dovednosti nezbytné pro hlubší meditace.
Společně s asana, pránájáma je často praktikuje v průběhu moderní jógy, stejně. Je to proces dýchání - nebo, více specificky, které mají kontrolu nad vlastní dech. Pránájáma znamená " prodloužení životní síla, " což odráží přesvědčení, že správné hluboké dýchání může posílit, a dokonce i prodloužit život. Pranayama dýchání může být provedeno společně s ásany, nebo to může být provedeno na jeho vlastní.
Známý jako stažení smyslů, pratyahara je praxe vypnutí okolní svět - a smysly vůně, zvuk, dotek, chuť a zrak. -, aby na odstoupení od smlouvy, a zaměřit se na sebe
Jakmile pratyahara je dosaženo, je možné přesunout do fáze Dharana, nebo koncentraci. Během této praxi, člověk by se mohly zaměřit intenzivně na jednom objektu, zvuky nebo slova v mysli, to opakovat znovu a znovu a přemýšlet o každý detail. To předchází a připravuje půdu pro meditaci.
Tato fáze nastane, když intenzivní koncentrace Dharana stává dbalý povědomí bez zaměření. Tento nepřerušovaný tok, také považován za meditace nebo uvažování, se vyznačuje tím, klidné mysli, s málo nebo žádnými myšlenek vůbec. Začátečníci mohou najít to být téměř nemožný úkol, ale pouze proces uklidnil mysl, může být přínosem.
Patanjalii popisuje osmý končetiny jógy as stavu extáze, dosažitelné jen s velkou praxí a zvládnutí prvních sedmi končetin. Jedná se o typ transcendence, k