Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> přeprava >> motory a zařízení >>

Jak vozítka Segway vozítka Segway Work

je Segway otáčí podél jednotlivé osy. (Podívejte se na tyto stránky pro více informací o polovodičových křemíkových gyroskopy).

Segway HT má pět gyroskopický senzorů, ačkoli potřebuje pouze tři k detekci dopředu a dozadu hřiště, stejně jako naklánět doleva nebo doprava (nazývané " role "). Extra senzory přidat redundance, aby vozidlo spolehlivější. Navíc Segway má dva senzory náklonu naplněné elektrolytem tekutinou. Stejně jako vašeho vnitřního ucha, tento systém zjistí vlastní polohu vzhledem k zemi na základě sklonu povrchu tekutiny

Všechny náklonu informace se přenesou na ". Mozkem " vozidla, dvě elektronické řídicí obvody obsahující shluk mikroprocesorů. Segway má celkem 10 palubě mikroprocesorů, které se mohou pochlubit, celkem asi třikrát výkon typického počítače. Za normálních okolností jsou obě desky pracovat společně, ale pokud deska porouchá, druhý převezme všechny funkce tak, aby systém mohl informovat jezdce o neúspěchu a řádné ukončení.

Segway vyžaduje tolik sílu mozku protože potřebuje provést velmi přesné úpravy, aby z pádu. V normálním provozu, regulátor desky kontrolovat snímače polohy asi 100 krát za sekundu. Mikroprocesory spustit pokročilý software, který monitoruje všechny informace o stabilitě a podle toho upravuje rychlost několika elektromotorů. Elektrické motory, které jsou napájeny dvojicí dobíjecí niklmetalhydridové (NiMH) nebo lithium-ion (Li-ion) baterie, můžete vypnout každé kolo nezávisle v různých rychlostech.

Když je vozidlo nakloní dopředu, motory roztočí obě kola vpřed, aby z naklánění přes. Když vozidlo nakloní dozadu, motory roztočí obě kola dozadu. Když jezdec ovládá ovládání řídítek otočit doleva nebo doprava, motory točit jedno kolo rychlejší než ostatní, nebo spin kola v opačných směrech, takže vozidlo se otáčí.

Toto je jistě úžasný stroj, ale je to opravdu tak důležitá jako internet, jak někteří tvrdili? V další části, uvidíme, jaké dopady může mít tento stroj na moderním světě.
Segway vs. Cars

Inventor Dean Kamen připouští, že Segway nikdy nemůže zcela nahradit auto, protože to nemá v blízkosti stejných schopností. Standardní model HTi80 jde jen asi 12 mil za hodinu (20 kilometrů za hodinu), a musí být napojeny na elektrický proud v domácnosti po dobu asi šest hodin uložit až dost šťávy na 15 mil (24 km) cesty. Je zřejmé, že tento druh stroje nebude se vám moc dobře na cross-country výlet.

Ale Kamen dělá věří, že Segway je

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]