Segway Díly
U jeho nejzákladnější, je Segway je kombinace série snímačů, kontrolního systému a systému motoru. V této části se podíváme na každý z těchto prvků.
Systém primárního čidla, je sestava gyroskopů. Základní gyroskop je kolovrátek uvnitř stabilním rámu. Objektu předení brání změny v jeho ose otáčení, protože aplikovanou sílu pohybuje spolu s samotného objektu. Pokud se tlačit na bod v horní části kolovrátku, například, že bod se pohybuje kolem na přední kola, zatímco je stále cítí sílu aplikovaných. Vzhledem k tomu, bod síly neustále v pohybu, to skončí použití síly na opačných koncích kola - silových zůstatky samo. (Viz Jak Gyroskopy práce se dozvíte více).
Díky své odolnosti vůči vnější síla, gyroskop kolo bude udržovat svou pozici v prostoru (vzhledem k zemi), i když jej naklonit. Ale gyroskop Rám se bude volně pohybovat v prostoru. Měřením polohy spřádací kola vzhledem gyroskopu je k rámu, přesné senzor může říci, výšku objektu (kolik je naklápěcí pryč od vzpřímené poloze), jakož i jeho stoupání rychlost (tom, jak rychle je naklápěcí).
A konvenční gyroskop by bylo těžkopádné a náročné na údržbu v tomto druhu vozidla, takže Segway dostane stejného účinku s jiným druhem mechanismu. Vozítka Segway použít speciální polovodičový snímač úhlové rychlosti postavený silikonem. Tento druh gyroskopu určuje otáčení objektu pomocí Coriolisova síla na velmi malém měřítku.
Jednoduše řečeno, Coriolisova síla je zdánlivá otáčení objekt pohybovat ve vztahu k jinému rotujícího předmětu. Například, letadlo cestování v přímce se zdá otočit protože Země se otáčí pod ním.
Typický solid-state křemík gyroskop se skládá z malé křemíkové desky namontované na nosném rámu. Křemíkové částice jsou přesunuty elektrostatickým proud aplikovaný přes desky. Částice se pohybují v určitým způsobem, který způsobuje, že deska vibrace je přesně definována. Ale když se deska otáčí kolem své osy (to znamená, když se Segway otáčí v tomto konkrétním rovině), částice se najednou posun vzhledem k desce. To mění vibrace, a změna je v poměru k stupeň otočení. Gyroskop systém měří změny vibrací, a předává tyto informace do počítače. Tímto způsobem, může počítač zjistit, kdy
