Jak ASIMO ASIMO Works

tatické chůzi, poté, co začne robot pohybující se jednou nohou vpřed, musí čekat, až to má svou váhu vyvážené na té noze před tím, než začne pohybovat druhou nohu dopředu. Lidé nechodí takhle, takže výzkum pokračoval

1987 - Dynamic walking Od této chvíle inženýři vyvinuli metodu pro ". Dynamické chůzi, " což je mnohem více člověk-jako. Díky této pěší technologii je robot (nyní prototyp E1, brzy následovaný E2 a E3 jako prostředky pro výzkum postupoval) naklonil v následujícím stupni, posunutí jeho hmotnost, a pohybující se druhou nohu dopředu, aby se chytit sám tak, že spíše než pádu vpřed, to šel vpřed

1991 -. Chůze jako pro ve prototypů E4, E5 a E6, inženýři společnosti Honda zdokonalili mechanismus pěší do bodu, kde by robot snadno chodit na svahu, nahoru po schodech a na nerovném terénu. Vzhledem k tomu, opravdu chodí jako člověk skutečně vyžaduje použití těla, rukou a hlavy, inženýři museli přejít k dalšímu kroku a přidejte zbytek těla

1993 -. Lidštější vyhlížející robot s tělo, paže, ruce a hlava, další generace prototypů (P1, P2 a P3), vypadal spíš jako " humanoid &Quot.; P1, nicméně, byl vynořuje 6 stop 2 palce (188 cm) vysoký a váží 386 liber (175 kg). P2 byl zmenšen mírně na výšku, ale vážil an ještě těžší 463 liber (210 kg) - ne něco, co chcete šlapat na prsty u nohou v kuchyni. Nicméně, to by mohlo jít velmi dobře na nerovném povrchu, stoupání, a mohla by dokonce uchopit předměty a Push vozíky. P2 by se dokonce udržet rovnováhu, když tlačil. Nakonec, P3 byl postaven na pohodlnější (a méně děsivé) 5 stop 2 palce (157 cm) vysoký. Vážení 287 liber (130 kg), P3 mohl jít rychleji a plynuleji než jeho předchůdci

1997 -. ASIMO i další vylepšení byly provedeny v docházkové systému, který umožňuje ASIMO chodit půvabně a snadno téměř v jakémkoli prostředí. Sofistikované kyčelní klouby dovoleno ASIMO se obrátit hladce - něco, co ostatní roboty muset zastavit a zamíchat, aby dělat. V přemýšlení o tom, jak ASIMO měl být používán, inženýři se rozhodli pro další snížení velikosti ASIMO na 4 stop (122 cm), takže nejenže nebylo by to být zastrašující na lidi, kteří se usadili (nebo stojí, když na to přijde), že by ve skutečnosti být v úrovni očí. Tato výška také umožnil ASIMO pracovat ve výšce stolu, nebo u počítače, dosah vypínačů a zase dveře knoflíky. Velmi silný, ale lehký hořčíkové tělo ASIMO je, pokrytý plastem " kůže, " zváží, na pouhých 115 liber (52 kg). Technologie s názvem "

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]