Když chodíme kolem rohů, posuneme naše těžiště do turnu. ASIMO používá technologii nazvanou " prediktivní řízení pohybu, " také volal Honda Inteligentní Real-Time Flexibilní Walking Technology nebo I-Walk, dosáhnout tu samou věc. ASIMO předpovídá, kolik je třeba přesunout těžiště na vnitřní straně zatáčky a jak dlouho to shift by měla být zachována. Protože tato technologie pracuje v reálném čase, ASIMO může to udělat bez zastavení mezi kroky, které další roboti musí udělat.
V podstatě, s každým krokem ASIMO bere, to má určit jeho setrvačnost a pak předpovědět, jak své potřeby hmotnosti být posunut pro další krok, aby se chodit a otočit hladce. Upravuje některý z následujících faktorů s cílem udržet správnou polohu:
Při reprodukci člověka-jako chůze je úžasný úspěch, může ASIMO nyní běžet rychlostí až 3,7 mil za hodinu (6 kilometrů za hodinu). Aby bylo možné kvalifikovat jako skutečné běžící robot ASIMO musí mít obě nohy nad zem se na okamžik v každém kroku. ASIMO dokáže být ve vzduchu na .08 sekund každém kroku při běhu.
inženýři Honda narazil na zcela nových výzvách a zároveň se snaží, aby ASIMO schopnost běžet. Dali ASIMO trupu stupeň volnosti k pomoci v ohybu a kroucení, aby robot mohl přizpůsobit svou pozici, zatímco ve vzduchu. Bez této schopnosti, ASIMO by ztratit kontrolu, zatímco ve vzduchu, možná točí ve vzduchu, nebo vypnutí při přistání.
Aby se změní hladce při spuštění, inženýři zvýšenou schopnost ASIMO k naklánění těžiště uvnitř změní na udržovat rovnováhu a působí proti odstředivé síly. ASIMO by dokonce předvídat otočí a začne se opřít do nich před začátkem zatáčky, podobně jako kdybyste byli lyžování nebo bruslení.
V další části se podíváme na to, jak ASIMO je schopen rozpoznat obrázky a smysl její životní prostředí.
ASIMO v Senses
V robotice, vizí je zachycený obraz, který je interpretován na základě naprogramovaných šablon. Ve výrobním prostředí, kde se budovat robotické paže auta nebo roboti prohlédnout mikroskopické připojení na polovodičových čipů, máte co do činění s kontrolovaným prostředím. Osvětlení je vždy stejný, úhel je vždy stejný, a tam je omezený počet věcí, na pohled a pochopit. Ve skutečném (a nestrukturovaných) světě, však počet věcí na pohled a výrazně pochopit zvyšuje.
A humanoidního robota, který musí př
