Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

Jak ASIMO ASIMO Works

ejít přes domy, budovy, nebo venku při provádění pracovních míst, musí být schopen provést smysl z mnoha objektů, IT " " vidí.; Stíny, liché úhly a hnutí musí být srozumitelné. Například, chodit samo do neznámé oblasti, robot by musel detekovat a rozpoznat objektů v reálném čase, výběr funkcí, jako jsou barvy, tvaru a hran k porovnání s databází objektů nebo prostředí, to ví o. Tam může být tisíce objektů robota " paměti ".

Kamerový systém ASIMO se skládá ze dvou základních videokamer pro oči, který se nachází v jeho hlavě. ASIMO používá stereoskopického vidění a proprietární vize algoritmus, který umožňuje to vidět, poznat, a vyhnout se běh do objektů, i když jejich orientace a osvětlení nejsou stejné jako ty, které v jeho paměti databáze. Tyto kamery mohou detekovat více objektů, určení vzdálenosti, vnímat pohyb, rozpoznat naprogramované tváře a dokonce interpretovat pohyby rukou. Například, když se držet za ruku až na ASIMO v " Stop " pozice, ASIMO zastaví. Funkce rozpoznávání obličeje umožňuje ASIMO pozdravit " obeznámeni " lidé.

ASIMO schopen rozpoznat objekty v pohybu interpretací obrazy zachycené kamerami v jeho hlavě. To může posoudit pohybující směr a vzdálenost objektu, který umožňuje ASIMO následovat osobu, zastavit jeho vlastní pokroku, aby pohybující se objekt překročit jeho cesty, nebo Zdravím vás, jak budete blížit.

Kamery také relé, co ASIMO vidí na řadiči ASIMO je. Tímto způsobem, pokud jste ovládání ASIMO z PC, můžete vidět, co vidí ASIMO.

Kromě kamery ve své hlavě, ASIMO má několik senzorů, které pomáhají to manévr přes prostředí a interakci s objekty a lidé. Podlahová krytina senzory umožňují ASIMO pro detekci objektů a změny v podlaze. Ultrazvukové senzory pomáhají orientální ASIMO detekcí okolních předmětů. Snímače pomoci ASIMO vyřešit nesrovnalosti mezi vnitřním mapy dané oblasti předem naprogramovaná do své paměti a daným prostředím.

ASIMO má dokonce i smysl pro dotek, a to způsobem. Silové snímače v ASIMO zápěstí umožňují ASIMO posoudit, kolik síly použít při vyzvednutí zásobníku, podal vám soubor, nebo třást ruce. ASIMO může integrovat informace získané svými kamerami a senzory síly pohybovat v synchronizaci s osobou, zatímco se drží za ruce. Když se tlačí vozík, senzory síly ASIMO pomáhají robot upravit množství síly potřebné k tlačit vozík (například, ASIMO může tlačit vozík s větší silou, pokud senzory detekují sklon).

Další způ