Kromě hlasové příkazy pro ovládání pohybů ASIMO je, tam jsou také mluvené příkazy, které mohou ASIMO reagovat ústně. To je funkce, která umožnila na ASIMO pracovat jako recepční, pozdrav návštěvníků a odpovídat na otázky.
Jako většina jiných technologií v oblasti robotiky, ASIMO je poháněn servomotory. Jedná se o malý, ale výkonný motor s otáčejícím se hřídelem, který se pohybuje končetiny nebo je jejich povrch na určitý úhel, jak řízena regulátorem. Poté, co se motor obrátil na vhodném úhlu, to vypne, dokud je instruován, aby znovu obrátit. Například, může servo ovládání úhel ramene kloubu robotů a, udržuje ho v pravém úhlu, dokud je třeba pohybovat, a potom ovládání, které se pohybují. Serva používají zařízením určení polohy snímání (také nazývaný digitální dekodér), aby bylo zajištěno, že hřídel motoru je ve správné poloze. Oni obvykle používají napájecí úměrný mechanickému zatížení jsou účetní. Slabě zatížené servo, například, nepoužívá mnoho energie.
ASIMO má 34 servomotory ve svém těle, které se pohybují na jeho trup, paže, ruce, nohy, chodidla, kotníky a další pohyblivé části. ASIMO spravuje řadu servomotorů pro kontrolu každý druh pohybu.
ASIMO je napájen nabíjecí, 51,8 volt lithium-iontová (Li-ion) baterie, která trvá po dobu jedné hodiny na jedno nabití. Baterie je uložena v ASIMO batohu a váží asi 13 liber. Baterie ASIMO bere tři hodiny plné nabití, takže druhý (a třetina) baterie je zásadní, pokud jste potřebovali ASIMO pracovat pro velmi dlouho. Uživatelé mohou baterii nabíjet palubní ASIMO prostřednictvím připojení k elektrické síti nebo odebrat batoh účtovat odděleně.
ASIMO životní příběh
Honda zahájila vývoj svého humanoidního robota pomocník v roce 1986. inženýry Honda věděl, že robot musel být moci snadno pohybovat kolem domu nebo budovy, a to znamenalo, že běžecký technologie muselo být perfektní. Proto je jejich první pokusy byly v podstatě krabice s nohama. Jakmile mechanismus chůze bylo většinou vyvinuta, paží, rukou a nakonec byly přidány hlava
ASIMO Časová osa
