Aby toho dosáhli, inženýři ASIMO je museli najít způsob, jak pracovat s setrvačných sil vytvořen při chůzi. Například, zemská gravitace vytváří sílu, stejně jako rychlost, při které budete chodit. Tyto dvě síly jsou nazývány " celková setrvačná síla &Quot.; K dispozici je také síla vytvořena, když vaše noha spojí se zemí, s názvem " pozemní síla reakce &Quot.; Tyto síly musí vyrovnávat, a držení těla musí pracovat, aby se to stalo. Toto se nazývá s nulovým moment bodu " . (ZMP)
Chcete-li řídit ASIMO je postoj, inženýři pracovali na tři oblasti kontroly:
To vypadá jako práce pro ASIMO!
I když ASIMO není zcela připraven k hlavním vysílacím čase (stále existují zlepšení, které musí být provedeny, aby mohl plně fungovat jako Honda doufá), Honda dal ASIMO pracovat jako recepční v jeho kanceláři v Wako v Saitama prefektura, jen severně od Tokia. ASIMO tráví svůj čas vítání hostů a jejich vedoucí kolem zařízení.
Chcete-li provést tyto povinnosti, ASIMO musí být speciálně naprogramován tak, aby znát rozložení budov a vhodným způsobem pozdravit návštěvníky a odpověděl na otázky.
V případě, že myšlenka armády ASIMO robotů vám dává heebie jeebies, můžete si odpočinout. Honda tvrdí, že ASIMO se nikdy neměl být používán ve vojenských aplikacích
ASIMO je Motion:. Hladké Moves
ASIMO mohou snímat padající pohyb a rychle reagovat na ně; ale inženýři ASIMO se chtěl víc. Chtěli robota mít hladký chůze, stejně jako dělat něco, co ostatní roboti nemohou dělat. - Otáčky bez z
