Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

Jak ASIMO ASIMO Works

sob, ASIMO mohou cítit životní prostředí je pomocí IC komunikačních karet. IC karty pomocí infračervené signály přijímat a předávat informace. Pokud vlastníte IC kartu vaši informaci zakódované na to, ASIMO může zjistit vaši přítomnost, i když nejsou v přímé viditelnosti svých kamer. Tyto karty zvýšení schopnosti ASIMO k interakci s ostatními. Například, pokud jste byli na návštěvě kanceláře Honda a obdrží IC kartu jako návštěvnické průchodu, ASIMO by vás pozdravit a nasměrovat vás na správné místnosti po elektronicky přečtení informací zakódovanou na vaší kartě.
Lend Me Your mikrofony

Existují tři mikrofony umístěné v ASIMO hlavě. Pomocí těchto mikrofonů, ASIMO může přijímat hlasové příkazy a zjistit směr zvuku. ASIMO může určit umístění zvuk pochází a pak zase čelit tímto směrem.
Řízení a napájení ASIMO

ASIMO není autonomní robot. Nemůže vstoupit do místnosti, a rozhodovat o své vlastní o tom, jak se orientovat. ASIMO buď musí být naprogramován tak, aby udělat konkrétní práci v určité oblasti, která má znaky, že se rozumí, nebo musí být řízen manuálně člověkem

ASIMO lze ovládat čtyři metody:.

  • Bezdrátový ovladač (něco jako joystick)
  • Gestures
  • Hlasové příkazy

    Použití 802.11 bezdrátové technologie a notebook nebo stolní počítač, můžete ovládat ASIMO, stejně jako vidět to, co vidí, ASIMO prostřednictvím svých fotoaparátů očí. ASIMO mohou využít také jeho připojení k PC pro přístup k Internetu a získat informace pro vás, jako jsou zprávy o počasí a zprávy.

    Bezdrátový joystick Regulátor pracuje pohyby ASIMO je stejným způsobem, jako by se provozovat dálkové ovládání vozu. Můžete udělat ASIMO jít dopředu, dozadu, do strany, diagonálně, otočit na místě, projít se po rohu nebo spustit v kruzích. Tvorba ASIMO pohybovat pomocí dálkového ovládání se nemusí zdát, že moderní, ale ASIMO přece má schopnost automatické přizpůsobení svých kroků. Máte-li to jít dopředu, a narazí na svahu, nebo nějaké překážky, ASIMO automaticky upravuje své kroky, aby se přizpůsobila terénu.

    ASIMO může rozpoznat a reagovat na několik gest a držení těla, což umožňuje uživatelům velet ASIMO neverbální. Můžete odkazovat na konkrétní místo, které chcete ASIMO chodit k, například, a bude sledovat vaše vedení. Pokud zamávat ASIMO, bude reagovat s vlnou jeho vlastní. To může dokonce rozpoznat, kdy budete chtít potřást jeho rukou.

    ASIMO může pochopit a provádět jednoduché, předprogramované verbál