Jak ASIMO ASIMO Works

di dělat, jako jít do prostředí s nebezpečím výbuchu, odzbrojující bomby, nebo hašení požárů.
nemůže být příliš opatrní

To bylo hlásil, že proto, že ASIMO chůze je tak přízračně Human- stejně jako inženýři Honda cítil nucen k návštěvě Vatikánu, jen aby se ujistil, to bylo v pořádku, aby postavit stroj, který byl tolik jako člověk. (Vatikán myslel, že to bylo v pořádku.)
ASIMO v pohybu: Chůze jako člověk

výzkumníci Honda začala studiem nohy hmyzu, savců, a pohyb horolezec s protetických končetin lépe pochopit fyziologie a všechny věci, které se konají, když chodíme - zejména v kloubech. Například skutečnost, že jsme přesunout svou váhu pomocí naše těla a především naše zbraně, aby se vyrovnal byl velmi důležitý v získávání walking mechanismu právo ASIMO je. Skutečnost, že máme prsty, které pomáhají s naší bilance byl také vzít v úvahu: ASIMO vlastně má měkké výstupky na svých nohou, které hrají podobnou roli té, naše prsty hrát, když jsme se chodit. Tento měkký materiál pohlcuje také dopad na klouby, stejně jako naši měkké tkáně, když chodíme.

ASIMO má kyčlí, kolen a nohou kloubů. Roboti mají klouby, že výzkumní pracovníci mluví jako ". Stupňů volnosti " Jeden stupeň volnosti umožňuje pohyb buď vpravo a vlevo, nebo nahoru a dolů. ASIMO má 34 stupňů volnosti rozšířil po různých místech těla, aby bylo možné ji volně pohybovat. Existují tři stupně volnosti v ASIMO na krk, sedmi na každé paži a šest na každé noze. Počet stupňů volnosti nezbytné pro ASIMO nohy bylo rozhodnuto na základě měření lidského pohyblivost kloubů při chůzi na rovné ploše, stoupání do schodů a běh.

ASIMO má také snímač otáček a senzor gyroskop namontovaný na svém těle. Plní úkoly:

snímání polohy ASIMO těla a rychlost, s jakou se pohybuje

přeložka úpravy pro rovnováhu do centrálního počítače

Tyto senzory pracují podobně jako naše vnitřní uši ve způsobu, jakým udržet rovnováhu a orientaci.

ASIMO má také podlahové plochy senzory ve svých nohou a šest ultrazvukovými senzory v jeho střední části. Tyto senzory zvyšují schopnost ASIMO se komunikovat s jeho prostředí tím, že zachytí objekty kolem ASIMO a porovnávání shromážděné informace s mapami oblasti uložené v ASIMO paměti.

Chcete-li splnit úlohu naše svaly a kůži dělat v snímacím svalové síly, tlaku a společné úhly, ASIMO má obě joint-úhel senzory a čidla Šestiosý síly.
Foto se svolením Honda Motor Co., Ltd.

Pokud nevíte, hodně

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]