Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> válečný >> tanky bojových vozidel >>

Jak Crusher Works

vý motor působí jako generátor v systému, výstup kontinuální 58 kilowattů (kW) moci účtovat drtiče 300 voltů, 18,7-kW, lithium-iontovou baterii. Baterie zase spustit šest 210-kW elektrické motory, jeden se nacházejí v každém ze šesti nábojů kol. Každý motor produkuje 282 koňských sil. Jako většina hybridní systémy elektro, Crusher využívá rekuperačního brzdění vrátit nějakou sílu do baterií pokaždé, když to zpomaluje (viz Jak hybridní auta fungují dozvědět se o rekuperační brzdění). Vozidlo může běžet na tiché napájení z baterie sama pro 2 až 10 mil (3 až 16 km) v závislosti na rychlosti a nákladu zatížení.

Vzhledem k tomu, každé kolo je nezávisle napájen, pokud je jeden nebo dva zemřít, Crusher může pokračovat , Chce to jen čtyři ze šesti kol udržet své schopnosti. A pokud zjistí, se v náhlém potřebují obratu - řekněme, obklopené ze tří stran unpassable bariér - to může používat svůj smykem řízené schopnost, skvělý poloměr nuly, rychle o tvář bez manévrovací prostor, vůbec.

Chcete-li se vešly pod nízko visícími překážek, tváří skalnatý terén, nebo lépe schovat před nepřítelem, drtič má nulovou-to-30-palcový (76 cm) nastavitelná světlou výšku. Kromě nastavení výšky, zavěšení Crusherovou může cestovat celých 30 palců absorbuje nárazy, a je vybaven nastavitelnou tuhost na různých půdních podmínkách. Byli jsme schopni lokalizovat výhled pod-the-kapotě Spinner, Crusherové předchůdce - nezapomeňte, že Crusher je aktualizovaná verze Spinner 1,0:
Drtič je k dispozici upgrade v nastavení světlé výšce, odpružení, hmotnosti vozidla a nákladní kapacity.

Drtič je silný rám, nastavení šest-kolo-pohon a extrémní schopnosti odpružení umožňují UGV jezdit vysokou rychlostí, v současné době až 26 mph (42 kilometrů za hodinu), přes obtížný terén, čelí překážkám, jako příkopů, balvany, strmé stoupání a vertikální překážky až 4 nohy, to vše bez zaváhání.

Robustnost, síla a ticho, aby Crusher ideální skauting nástroj, ale je to především autonomie systém UGV, že DARPA dosud skořápky z 35.000.000 $ Vyvinout. NREC nevydala mnoho podrobných informací o systému UPI, ale říká, že " tato technologie se šíří snímací schopnosti v rámci celé vozidlo pomoci vyvážit její vnímání a také na podporu oblastí vozidla, které mohou být méně zběhlí v snímání prostředí. Tlačítko [snímání] Software vám dovolí Crusher "učit se" a aplikovat dříve shromážděné informace k novým překážkám ".

Víme, že vnímání hardware se skládá přede

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6]