Foto s laskavým svolením Carnegie Mellon, Národní Robotics Engineering Center
Podle NREC, technologie Crusherovou je šest až 10 let od implementace reálného světa. Zatímco menší, lidské řízené roboti dělali ji na bojiště již (viz Jak Vojenské roboty práce), masivní, bezpilotní roboty jako Crusher jsou stále v laboratořích. Složitost vnímání a kontrolních systémů nezbytných pro rozsáhlé robota zvládnout neznámém terénu a podmínky jsou stále ve fázi výzkumu a vývojových. Vnímání a navigační systémy Drtič jsou prototypy určené jako zkušební platformy pro stále více inovativní přístupy proti zemi bojových vozidel, které vyžadují žádný lidský vstup plnit své poslání.
V další části se budeme se podívat na některé z tyto systémy. Vzhledem k tomu, Crusher je především vojenský projekt, úplné podrobnosti nejsou k dispozici pro širokou veřejnost, ale HowStuffWorks podařilo nicméně zjistit nějaké zajímavé informace.
Crusher Technologie
Existují tři hlavní zaostřovacích polí ve vývoji Crusherové:
Crusherovou kostra je vyroben z hliníku a titanu. Její trup je hliníkový prostorový rám (otevřenou strukturu spojovacích tyčí) s ultra-stabilní uzly titanové spojující tyče pro větší pevnost v pravděpodobném případě kolizí s velkými, tvrdými předměty. Bezprostředně pod trup je smyk deska - v podstatě pozastavena, šok-montáž ocelové " nárazník " že stojí jako první obranu, chrání trup od počátečního kontaktu s likes balvanů, pařezy a kroky.
Foto zdvořilostní Carnegie Mellon, Národní Robotics Engineering Center
, aby ji udrželi v pohybu přes překážky a obecně nepřátelský terén, drtič sportovní šest kol, všichni-kolo-pohon systém poháněný hybridním dieselelektrické nastavení, které umožňuje téměř tichý provoz - šikovný charakteristika v průzkumné práce. A 78 koňských sil, turbodieselo
