Jak Roboty Work

t, odbočte vpravo a jít vpřed znovu, v odpovědi na každou nerovnost. Tímto způsobem se robot změní směr kdykoliv narazí na překážku.

Pokročilá roboty používat více komplikované verze tohoto stejného nápadu. Robotici vytvářet nové programy a senzorových systémů aby učinil roboty inteligentnější a vnímavější. Dnes se roboti mohou účinně procházet různých prostředích.

Jednodušší mobilních robotů pomocí infračervené nebo ultrazvukové senzory vidět překážky. Tyto senzory fungují stejně jako echolokace: Robot vysílá zvukový signál nebo paprsek infračerveného světla a zjišťuje odraz signálu:. Robot vyhledá vzdálenost překážky založené na tom, jak dlouho trvá signál se odrazit.
Urbie názor

Více pokročilé roboty pomocí stereo vizi vidět svět kolem sebe. Dvě kamery, aby těchto robotů hloubkové vidění, a software pro rozpoznávání obrazu jim dává schopnost lokalizovat a třídit různé předměty. Roboti by mohl také používat mikrofony a vůni senzory analyzovat svět kolem sebe.

Některé autonomní roboti mohou pracovat pouze ve známém, omezeném prostředí. Sekačky na sečení roboty, například, závisí na podzemních hraničních značek vymezit hranice svého dvorku. Kancelář čištění robot mohl potřebovat mapu budovy, aby manévrování z bodu do bodu.

Více pokročilé roboty může analyzovat a přizpůsobit se neznámé prostředí, a to i do oblastí s nerovným terénem. Tyto roboty mohou přidružit určité terénní modely s některými akcemi. Rover robot, například, by mohl postavit mapu země před ní na základě svých vizuálních senzorů. Pokud na mapě ukazuje velmi hrbolatý terén vzor, ​​robot zná cestovat jiným způsobem. Tento druh systému je velmi užitečná pro průzkumné roboty, které pracují na jiných planetách (check out JPL Robotics se dozvědět více)

Alternativní robot provedení zabírá méně strukturovaný přístup. - Náhodnost. Když se tento typ robota uvízne, pohybuje se jeho přídavky každý, jakým způsobem, dokud něco funguje. Silové senzory pracují velmi úzce s pohony, namísto počítače režie vše na základě programu. To je něco jako mravenec se snaží dostat přes překážku - to nevypadá, že učinit rozhodnutí, když se potřebuje dostat přes překážku, je to prostě pořád se snaží věci, až se dostane přes to
Homebrew Roboti

V posledních několika sekcí, jsme se podívali na nejvýznamnějších oblastí na světě robotů - Průmysl robotiky a výzkumu robotiky. Odborníci v těchto oblastech učinili většinu z hlavních pokrok v robotice v prů