To jsou základní matice a šrouby robotiky. Robotici lze kombinovat tyto prvky v nekonečném množství způsobů, jak vytvořit roboty neomezené složitosti. V další části se podíváme na jeden z nejoblíbenějších designů, robotického ramena.
Robotického ramena
Pojem robot pochází z českého slova Robota Nejčastější výrobní robot je robotické rameno. Typický robotické rameno se skládá ze sedmi kovových dílců, spojených šest kloubů. Počítač řídí robota otáčením jednotlivý krok motory připojené ke každému kloubu (některé větší zbraně používají hydrauliky nebo pneumatické). Na rozdíl od běžných motorů, krokové motory pohybují v přesných krocích (check out Anaheim Automation zjistit, jak). To umožňuje, aby počítač přesunout ruku velmi přesně, opakování přesně stejný pohyb znovu a znovu. Robot využívá pohybové senzory, aby se ujistil, že se pohybuje právě správné množství Průmyslový robot se šesti klouby podobá lidské paže. - Má ekvivalent ramena, lokty a zápěstí. Typicky, rameno je upevněna na stacionární základní konstrukce spíše než k pohyblivému tělesu. Tento typ robota má šest stupňů volnosti, což znamená, že se může otáčet v šesti různých způsobech. Lidská ruka, při srovnání, má sedm stupňů volnosti. úkolem vaše ruka je přesunout ruku z místa na místo. Podobně, práce robotického ramene je přesunout chapadla z místa na místo. Můžete vybavit robotické paže se všemi druhy koncových efektorů, které jsou vhodné pro konkrétní aplikaci. Jeden obyčejný koncový efektor je zjednodušená verze ruky, což může uchopit a nést různé objekty. Robotické ruce často mají vestavěné senzory
, obecně přeložit jako " nucené práce &Quot.; Popisuje většinu robotů poměrně dobře. Většina robotů ve světě jsou určeny pro těžké, opakující se výrobní práce. Oni zvládnout úkoly, které je obtížné, nebezpečné nebo nudné lidských bytostí.
