Jak Roboty Work

tlaku, které vyprávějí počítač, jak těžké je robot uchopení určitého objektu. To udržuje robota z pádu nebo rozbití jak se to nese. Jiné koncové efektory patří letlampou, vrtačky a vodní tříště malířů.

Průmysloví roboti jsou navrženy tak, aby dělat přesně to samé, v kontrolovaném prostředí, znovu a znovu. Například, robot může točit víčka na arašídové máslo sklenic sestupujících montážní linky. Naučit robota, jak dělat svou práci, programátor vede ruku prostřednictvím pohybů pomocí ručního ovladače. Robot ukládá přesnou sekvenci pohybů ve své paměti, a dělá to znovu a znovu pokaždé, když nová jednotka přijde na montážní linku.

Většina průmyslových robotů práci v auto montážních linek, dávat auta dohromady. Roboti mohou udělat hodně práce efektivněji než lidské bytosti, protože jsou tak přesné. Vždycky vrtat v přesně stejném místě, a vždy utáhnout šrouby se stejným množstvím síly, bez ohledu na to, kolik hodin, že jsem byl v práci. Výrobní roboti jsou také velmi důležité v počítačovém průmyslu. . To trvá neuvěřitelně přesný ruku, aby dal dohromady malý mikročip
psaní o robotech

Česká dramatik Karel Čapek vznikl termín robot
v jeho 1920 hře " RUR " Ve hře, pracující stroj svrhli své lidské tvůrci, když jim vědec dává emoce. Desítky autorů a tvůrců se vrátil tento scénář v průběhu let.

Isaac Asimov vzal více optimistický názor v několika románů a povídek. V jeho pracích, roboti jsou benigní, užitečné bytosti, které dodržují kodex nenásilí proti lidem - ",. Zákony robotiky "
mobilních robotů

Robotické paže jsou relativně snadno vytvořit a program, protože oni jen operují v uzavřeném prostoru. Věci se trochu složitější, když pošlete robota ven do světa.

První překážkou je dát robota fungující systém pohybu. V případě, že robot bude muset pohybovat po hladkém zemi pouze, kola nebo stopy jsou tou nejlepší volbou. Kola a stopy mohou také pracovat na drsnějším terénu, pokud jsou dost velké. Ale robot návrháři často dívat na nohy místo toho, protože jsou přizpůsobivější. Budování nohama roboty také pomáhá vědci pochopit přirozenou lokomoce - je to užitečné cvičení v biologickém výzkumu
Fujitsu HOAP 1 robota
Foto s laskavým svolením společnosti Fujitsu a K & d. Technologie, Inc.

Obvykle hydraulický nebo pneumatické písty pohybovat robota nohy dopředu a dozadu. Písty připojit k různým segmentům nohou, stejně jako svaly, se vážou k různým kostí. Je to sk