Podle této definice, roboti jsou odlišné od jiných pohyblivých strojů, jako jsou automobily, protože jejich počítače prvku. Mnoho nových automobilů mají palubní počítač, ale je to jen tam, aby se malé úpravy. Ty řídí většinu prvků v autě přímo prostřednictvím různých mechanických zařízení. Roboti jsou odlišné od běžných počítačů v jejich fyzické přírodě - běžné počítače nemají fyzické tělo k nim připojených
V další části se podíváme na hlavní prvky, které nalezneme ve většině robotů dnes..
Robot Základy
Převážná většina roboti mají několik vlastnosti v obyčejný. Za prvé, téměř všechny roboty mají pohyblivé tělo. Některé mají pouze motorová kola a ostatní mají desítky pohyblivých segmentů, typicky vyrobený z kovu nebo plastu. Stejně jako kosti v těle, jednotlivé segmenty jsou spojeny dohromady s klouby.
Roboti spin kola a otočné segmenty spojované s nějakým druhem pohonu. Někteří roboti používají motory na elektřinu a elektromagnetů jako akční členy; někteří používají hydraulický systém; a někteří používají pneumatický systém (systém poháněný stlačené plyny). Roboti mohou používat všechny tyto typy akčních členů.
A robot potřebuje zdroj energie pro pohon těchto pohonů. Většina robotů buď mají baterie, nebo se připojit do zdi. Hydraulické roboty také potřebujete čerpadlo pro natlakování hydraulické kapaliny, a pneumatické roboty potřebují vzduchový kompresor nebo vzduchojemů.
Pohony jsou zapojeny do elektrického obvodu. Na okruh pravomoci elektrické motory a solenoidy přímo, a to aktivuje hydraulický systém tím, že manipuluje elektrické ventily. Ventily určují cestu stlačené tekutiny prostřednictvím stroje. Pro pohyb hydraulické nohu, například regulátor robotu otevře ventil vedoucí z kapalinového čerpadla k pístu válci připevněném k noze. Stlačené tekutiny by rozšířila píst, otočný nohu dopředu. Typicky, v aby se přesunout své segmenty ve dvou směrech, roboti používají písty, které mohou tlačit na obě strany.
NASA Urbie chůzi do schodů
Foto s laskavým svolením NASA JPL
počítač robota ovládá vše připojené k obvodu , Chcete-li přesunout robota, počítač zapne všechny potřebné motory a ventily. Většina roboti jsou přeprogramovat - ke změně chování robota, stačí napsat nový program k jeho počítači
Ne všichni roboti mají smyslové systémy, a jen málo z nich je schopnost vidět, slyšet, vůni a c
