Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

Jak Roboty Work

utečný trik dostat všechny tyto písty společně pracovat správně. Jako dítě, váš mozek musel přijít na to, přesně tu správnou kombinaci svalových kontrakcí chodit vzpřímeně bez pádu. Podobně robot designer musí přijít na tu správnou kombinaci pohybu pístů zapojených do chůze a programu tyto informace do počítače robota. Mnoho mobilních robotů mají systém rovnováhu vestavěný (sbírka gyroskopů, například), který říká počítači, když to potřebuje opravit jeho pohyb.
NASA Frogbot používá pružiny, vazby a motorů hop z místa na místo.
Foto s laskavým svolením NASA

bipedal pohybu (jít na dvou nohách) je ze své podstaty nestabilní, což je velmi obtížné zavést do robotů. Chcete-li vytvořit stabilnější robotů chodítka, návrháři obvykle podívat se do světa zvířat, konkrétně hmyzu. Šestinohé hmyz má výjimečně dobrou rovnováhu, a oni dobře přizpůsobují širokou škálu terénu

Některé mobilní roboti jsou řízeny dálkově. - Člověk řekne jim, co mají dělat a kdy to udělat. Dálkové ovládání může komunikovat s robotem přes připojené drátu, nebo pomocí rádia nebo infračervené signály. Vzdálené roboti, často nazývané loutkové roboty, jsou užitečné pro zkoumání nebezpečné nebo nepřístupné prostředí, jako je například hlubokém moři nebo uvnitř sopky. Někteří roboti jsou jen částečně řízen dálkovým ovladačem. Například operátor nasměrovat robota jít na určité místo, ale ne volu ji tam. - Robot najde svou vlastní cestu
Co je to dobré?

mobilních robotů stát v pro lidi v mnoha způsoby. Někteří prozkoumat jiné planety nebo nehostinné oblasti na Zemi, sbírat geologické vzorky. Jiní hledají pozemní miny v bývalém bojišti. Policie někdy používají mobilní roboty hledat bombu, nebo dokonce zatknout podezřelého.

Mobilní roboty pracovat také v domácnosti a podniky. Nemocnice mohou používat roboty pro přepravu léků. Některé muzea používají roboty hlídat své galerie v noci, sledování úrovně kvality a vlhkosti vzduchu. Několik společností vyvinuly robotických vysavačů.
Autonomních robotů

autonomní roboti mohou působit samostatně, nezávisle na regulátoru. Základní myšlenkou je naprogramovat robota reagovat určitým způsobem na vnější podněty. Velmi jednoduchá bump-and-go robot je dobrým příkladem toho, jak to funguje.

Tento typ robota má snímač nárazníku pro detekci překážky. Když zapnete robota na to sviští po přímce. Když se nakonec narazí na překážku, dopad tlačí na jeho snímači nárazníku. Programování robota říká, že má zálohova