Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

Jak Baxter Robot Works

How Baxter Robot pracuje
Prohlédněte si článek Jak Baxter Robot pracuje Úvod do Jak Baxter Robot pracuje

Rodney Brooks byl jeden zaneprázdněn roboticist. On se připojil k fakultě Massachusetts Institute of Technology (MIT) v roce 1984, a nakonec se stal ředitelem jejich informatiky a laboratoře umělé inteligence. Zatímco ještě tam v roce 1990, spoluzaložil iRobot se dvěma ze svých studentů ve snaze dostat se zpátky do více hands-on robotiky práce. Tato společnost nakonec přinesl Roomba a další domácí čistící roboty do milionů domácností po celém světě, sesadila z mizivou soutěž s mnohem lepší cenu.

Po tomto úspěchu, Brooks rozhodl, že chce revoluci jiného průmyslu robotiky, tak sestoupil z iRobot a MIT a založil novou společnost s názvem Přehodnotit Robotics (dříve Heartland Robotics). Přehodnotit chce dát více robotů do zpracovatelského průmyslu. Výrobci již používáte těžké průmyslové roboty v celých houfech. Průmysloví roboti se pohybují stroje, které lze naprogramovat pro manipulaci s materiály a nástroje provádět různé výrobní úkoly. Oni jsou zvyklí na automatizaci budovy automobilů a výrobu řady dalších výrobků. Zpravidla jsou extrémně drahé na nákup, programovat a udržovat, a jsou proto z rukou každého, ale velmi velkých výrobců. Takové roboty jsou také velmi přesné a rychlé, ale ne snadno adaptovat na nové prostředí, a nemůže pracovat v těsné blízkosti s lidmi bez ohrožení života a zdraví.

Brooks a jeho společnost proto stanoveny, aby se levné a adaptabilní robot, které by mohly být zakoupeny menšími výrobci a použít k automatizaci světské úkoly, které jsou v současné době prováděné lidmi. A jejich práce přišel k uskutečnění s vydáním Baxter, s $ 22.000 robota, který může být bezpečně umístěn do pracovního prostředí lidí a snadno vyškolený non-technické osoby k provádění různých úloh.
Co fyzické komponenty, aby Baxter klíště?

Baxter je poněkud humanoid robot, ale to nebylo vyrobené tímto způsobem jen kvůli podání odvolání k lidem. Všechny jeho části slouží svému účelu. Má hlavu obrazovce počítače poněkud připomínající tablety, na kterém animované cartoony oči a obočí změnit výraz sdělit intuitivní zprávy do okolních pracovníky. Tyto výrazy zahrnují zavřenýma očima, když je na stand-by; neutralita, kdy je připraven začít se učit (oči dokořán a obočí paralelní oči), koncentrace když jeho uprostřed učení (oči dokořán a obočí šikmo dolů směrem ke středu), zaměřit se, pokud funguje bez problémů (oči při pohl

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]