Co lze Baxter dělat?
Pokud jde o provozní způsobilosti, Baxter má maximální užitečné zatížení asi 5 liber (2,3 kilogramy) a rychlosti 2 až 3,3 stop za sekundu (0,6 do 1 metru za sekundu), v závislosti na tom užitečného zatížení. To lze provést až 12 pick-and-place operací za minutu při použití obou rukou. Baxter je pro provoz při teplotách od 32 do 104 stupňů Fahrenheita (0 až 40 stupňů Celsia).
Baxter byl navržen tak, aby zvládnout celou řadu opakující se úkoly běžně prováděné lidmi na továrně. Podle přehodnotit, tyto úkoly zahrnují:
Chcete-li vlak Baxter, člověk fyzicky pohybuje jeho ruce a používá navigátor tlačítek na ramenech, aby se výběr z obrazovky. Řekněme, že byste chtěli naprogramovat zvednout a umístit objekty. Ty by nejprve chytit robota zápěstí, aby mu sdělilo, že to zapojit se do tréninku. Potom byste umístit své koncové-efektoru přes položky. Kamera se zaměří na položku a zobrazí jej na obrazovce. Klepněte na tlačítko potvrdit, že se jedná o předmět si přejete Baxter vyzvednout. Po Baxter zvedne to, umístěte její ruku nad cíl, a klepněte na tlačítko pro potvrzení. Pokud je cílem box, Baxter vyzvedne položku a umístěte ji do krabice. Jakmile je trénink skončí, Baxter neustále uchopit a umístit předměty na základě vašich předchozích pokynů jak dlouho jak tam jsou objekty pro to chytit. Baxter lze nastavit do polohy položky a orientace se změní na bod, tak dlouho, jak položky zůstat ve stejné relativní oblasti (například, zatímco oni jsou na cestě dolů dopravníkový pás), Baxter by měl být v pořádku. Pokud se dostane do potíží, bude jeho výraz obličeje odpovídajícím způsobem měnit, a člověk může zasáhnout.
Baxter má docela dost základní vestavěnou funkcí teď, ale existují plány na uvolnění pravidelné aktualizace software ke zlepšení schopnosti společnosti Baxter , Software robotu je založen na ROS (Robot Operating System), open source BSD Uni
