Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

Jak Baxter Robot Works

odů pro větší bezpečnost. K dispozici je také tlačítko nouzového zastavení, jen v případě. A kamery nejsou jen pro bezpečnost. Umožňují Baxter zachytit objekty, které potřebuje manipulovat ve své pracovní oblasti.

Stejně jako mnoho z jeho robotů bratří, Baxter nemá nohy, tak to nemůže dostat kolem na jeho vlastní. To může být buď namontováno na jednom místě, nebo může být umístěn na volitelném kolových podstavci a převalil se všude tam, kde je to potřeba. Baxter stojí 37 palců (94 centimetrů) vysoký bez podstavce, a spolu s ní, mezi 70 palců (178 centimetrů) a na výšku 75 palců (191 centimetrů). Jeho hmotnost je srovnatelná s člověku na 165 liber (75 kg) bez podstavce. Na podstavci dodává 141 liber (64 kilogramů).

Baxter má také vstup a výstup (I /O), připojení, které zahrnují Ethernet konektor, typ A USB port a 15-pin D-sub s PLC- vyhovující spojení pro propojení s dalšími zařízeními. Můžete připojit robota do typického zásuvky 120 voltů.
Robotické výtvory Rodney Brooks

Rodney Brooks již pilně pracuje v oblasti robotiky na nějakou dobu, a Baxter je daleko od své první "bot , Zde jsou některé z robotů, které on vyvinutých v průběhu let, spolu se svými studenty a spolupracovníky na MIT a v soukromém sektoru:

  • Čingischán - V roce 1980 na MIT, on vytvořil malý, nízký silové multi-legged hmyzu-jako roboty, včetně Genghis, které by mohly ovlivňovat se s jejich prostředím prostřednictvím senzorů a jednoduché chování programů, které jim umožnily pohyb nad a kolem objektů, aniž by se zasekl
  • Cog -. v roce 1990 , Brooks a jeho studenti na MIT pracovali na tomto humanoid, i když ne ve skutečnosti člověk-podobat, robot, který měl hlavu s dvěma objektivem fotoaparátu očí a rameno se třemi prsty. Předpokládalo se, že sblížení kojence v jeho schopnosti učit se z interakce s lidmi, ve skutečnosti přeprogramování se na základě zkušeností. Cog byl schopen zvednout a reagovat na několika jednoduchých slov a identifikaci objektů
  • Roomba. - V roce 2002 se tým iRobot propuštěn tyto malé samohybné vakuové stroje na čištění, které se dostaly do roboty milionů domovy. Ostatní úklidové iRobot zařízení nyní obsahují Scooba pro drhnutí podlah, Verro pro čištění bazénů a Looj pro čištění okapů
  • PackBot. - Také u iRobot, on a jeho tým vyvinuli tento robot na pomoc s vyhledávání a průzkumné mise, as stejně jako detekci a nakládání s improvizovanými výbušnými zařízeními (IED), aby vojenské a veřejné bezpečnosti personálu mim

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]