Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

Jak Snakebots Will Work

How Snakebots bude pracovat
Prohlédněte si článek Jak Snakebots bude pracovat Úvod do Jak Snakebot bude pracovat

Hadi jsou jedinečné bytosti v tom, že jejich těla jim umožní dostat se do trhlin a štěrbin na světě, který většina jiných tvorů nemůže. Chybí pevné kostry a končetin, mohou hadi zkroutit svá těla, aby se dostal do malých otvorů, obal kolem větve stromů a plazí přes jinak nezvladatelných kameny. Tyto hadovité kvality jsou inspirací pro nový typ robotického, meziplanetární sonda, volal snakebot byla vyvinuta inženýry v NASA Ames Research Center.

Od roku 1964, NASA vyslala 10 robotické průzkumníky na létat, obíhají nebo rove kolem Marsu, ale snakebots dá vědcům nebývalý pohled na Marsu krajiny. Snakebots, které by mohly být připraveny do roku 2005, budou mít možnost kopat do volné půdy Marsu a zavrtat se až do hloubky, že jiné robotické sondy nemohou dostat. Mohou se sklouznout do trhlin z povrchu planety. " snakebot mohl pohybovat po nerovném, strmým terénem, ​​kde by kolový robotické vozítko pravděpodobně narazíte na problém nebo svrhnout, " vedoucí snakebot inženýr Gary Haith říká.

Snakebots se očekává, že budou odolnější a levnější než jakýkoli sonda, která kdy byla poslán vyšetřovat planety. V tomto vydání Jak látka bude fungovat, budete zjistit, jak snakebots bude zkoumat ostatní světy, provádět stavební úkoly a možná dokonce být prodáno jako rádiem řízených hraček.


Snakebot Anatomy

Snakebots jsou na rozdíl od jakékoli robotické sondy někdy být použit pro vesmírných misích. Aby robot napodobit pohyby biologické hada, některé speciální konstrukční prvky musí být použity. Snakebots NASA jsou model polybot vyvinuté Mark Yim společnosti Xerox Palo Alto Research Center. Polybots jsou roboti, které jsou schopny měnit svůj tvar za účelem provedení různých úkolů. Snakebots se sklouznout a kopat pod půdě pro geologické průzkumy, nebo cívky až k provádění nástroje pro výstavbu v prostoru.

Hlavní tělo snakebot se skládá z asi 30, identické, s odklopným jako moduly, které jsou spojeny dohromady v řetězci. Tyto moduly jsou spojeny centrální páteř a společně provádět různé funkce. Snakebot rám bude vybudován z polykarbonátového materiálu a pokryt umělou kůži, aby ji ochránil před Marsu prvků. Zde je bližší pohled na architekturu a jednotlivé moduly dané snakebot je:

  • Elektronika - Každý snakebot bude mít centrální počítač, případně se nachází v hlavě snakebot to, který p

    Page [1] [2] [3]