racuje ve spojení s menšími počítači v každém modulu. Vodiče se připojí každý modul se sousedními moduly, vytvořit síť modulů, které spolupracují jako jednotka. Kabeláž bude rovněž provádět komunikaci a napájení a od počítače mozku
Microcontrollers -. Tyto malé počítače budou interpretovat signály z hlavního počítače pro ovládání pohybu. V pozdější modely, mohou být připojeny k sadou snímačů poskytnout reflexy
Sensors -. V dalších modelech, deformace snímače mohou být přidány k robotu metal-žebra rámu. Tyto senzory bude uvedeno, zda had je v kontaktu s ničím, kde je to dotýká a jak těžké je kontakt
Motory -. Dva servomotory, které jsou stejně jako off-the-police hobby motorů, bude použita na přesunout různé části v každém modulu. Každý motor bude aktivován signálem z hlavního procesoru
Kola -. Každý modul bude vybaveno jedním kolem. Kolo se nebude plně odpovídá za dopravu na snakebot - bude použita pouze pro usnadnění pohybu
ozubená kola -. Pracující ve spojení s elektronikou, ozubená kola umožní pohyb závěsů. To umožní had možnost Coil, boční vítr a červ-palcový svou cestu po zemi, nebo se zalomit kolem objektů
Fotoaparát. - Malé kamery připojené k snakebots dá NASA nikdy-dříve-viděný pohled na rudé planety
ojnice. -. Když jeden úsek začíná pohybovat, budou tyto kulové spojované spojovací tyče vytáhnout a aktivujte oddíl vedle ní
Pohlédnete zblízka pohled na se snakebot moduly
Foto s laskavým svolením NASA
Snakebots budou moci omezit váhu kosmické lodi trajekty je do prostoru. Had podobné konstrukce umožňuje jim plnit řadu úkolů, aniž by hodně mimořádných výbav. " Jednou z mnoha výhod designu hada na bázi je to, že robot je pole-opravovat, " NASA inženýr Gary Haith říká. ". Můžeme obsahovat spoustu stejných náhradních modulů s hadem na vesmírnou misi, a pak můžeme opravit snakebot mnohem jednodušší než běžné robota, který potřebuje specifické části "
Na rozdíl od minulých robotických sond, snakebot bude velmi levné. Na rozdíl od milionů 135 $ Mars Odyssey, který byl zahájen dne 7. dubna 2001, se bude snakebots pravděpodobně stálo jen pár set dolarů každý. Ve skutečnosti, náklady na snakebot je tak nízká, že jeden výzkumný pracovník říká, že je zde možnost rozvoje verzi hračka.
Slithering On Jiné světy
Různé typy hadů mají různé způsoby pohybu v jejich prostředí , včetně boku-vinutí, plazil a palcové odčervení. Snakebots b
Page
[1] [2] [3] 
