Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

Jak Skutečné Transformers Work

m, jak se pohybovat. Jsou také naprogramovány s algoritmy, které se řídí jejich pohyb. Tyto algoritmy a pravidla umožňují roboti přijít na to, jak změnit z jednoho tvaru do druhého a pro pohyb po terénu.

V případě velmi složitých manévrech, roboti namísto toho naplánovat řadu dílčích tvarů spíše než se snažit provést zásadní změnu v jednom kroku. Například, by mohl svaz robot, který se musí změnit z náhodného hromady modulů do bipedálním robotu nejprve tvoří nohy. Pak to může použít ty nohy jako lešení stavět horní polovinu robota.
V současné době každý modulární robot systém má svá vlastní pravidla upravující, jak se pohybuje a překonfiguruje.
Obrázek se svolením Palo Alto Research Center Incorporated

V tomto okamžiku, mnoho z těchto robotů můžete vytvářet jednoduché přechody z jednoho tvaru do druhého na vlastní pěst. Složitější změny mohou vyžadovat pomoc vědec, takže sbírka robotů poloautonomními spíše než autonomní. Několik roboti, které jsou stále v raných fázích vývoje přijímat všechny jejich poučení z počítačové pracovní stanice a dělat žádné rozhodnutí na vlastní pěst.

V současné době většina rekonfigurování roboti mají svůj vlastní systém pravidel a algoritmů , a sady pravidel pracovat jen pro roboty, pro které byly navrženy. Jinými slovy, pravidla pro Rus laboratoř robotiky Crystal nefungují molekuly.

Nicméně, vědci se pomocí počítačových simulací pro výzkum pohybových teorií, které by mohly fungovat bez ohledu na to, co robotické modul vypadá. Tyto teorie by mohly stanovit základní pravidla pro pohyb robota, včetně:

  • Zavedení kolik kroků je zapotřebí, aby finální strukturu
  • zabránění střetu mezi moduly
  • Dovolit moduly vytvořit strukturu, která je trvale stabilní a nezhroutí jako roboti pohybují
  • Ujistěte se, zda řetězy nebo sbírky modulů budou moci dosáhnout potřebné body

    V případě úspěchu Tento výzkum by mohl usnadnit inženýry, aby se nové, modulární pracovní roboty, které se řídí stejnými pravidly pohybu.

    I když tyto roboty nemají chodit a mluvit jako Transformers dělat, mohou změnit na prakticky jakýkoli tvar, vzhledem k správné naprogramování a instrukce. Chcete-li se dozvědět více o nich ao tom, Transformers, naleznete odkazy na další stránce.


    Kde se Transformers Udržujte svůj mozek?

    Při práci na tomto článku, personál HowStuffWorks živá diskuse o právě tam, kde Transformers, aby jejich mozky. Všichni jsme intuitivně stejno

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]