Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

Jak Skutečné Transformers Work

dení nebo bipedal, pěší roboty. Soubor modulárních řetězců by mohl procházet překážkovou dráhu tím, že plazí tunelem jako had, přes skalnatý terén jako pavouk a jízda na tříkolce přes most jako dvounožec.

Jako příklad řetězce robotů jsou Palo Alto Research Center (PARC) Polybot a Polypod a NASA je Snakebot. Nejvíce potřebují člověka, nebo, v teorii, další robot, ručně zajistit spojení s vruty.


simulovanými roboty

Počítačové simulace jsou důležitou součástí robotického průzkumu, zejména s rekonfigurací roboty. Vědci používají počítače, aby zjistili, jak se moduly pohybují ve vztahu k sobě navzájem, než výuku modulů, jak to provést. V některých případech, počítačové simulace existovat dlouho předtím, než skutečné roboty. Massachusetts Institute of Technology (MIT) Rus laboratoř robotiky má četné simulace toho, jak se tyto roboti pohybovat.
Lattice Roboti

Základní myšlenkou příhradové robota je, že hejna malých, identických modulů, které lze kombinovat aby byla vytvořena větší robota. Již existuje několik prototyp příhradové robotů, ale některé modely existují pouze jako počítačové simulace. Příhradové roboty pohybovat plazí jeden přes druhého, upevnění na a odpojení od připojovacích bodů na sousední robotů. Je to jako způsob, jak dlaždice pohybovat posuvným dlaždice puzzle. Tento způsob pohybu se nazývá substrát rekonfiguraci - roboty může pohybovat pouze podél bodů v mřížce robotů. Příhradové moduly mohou mít buď samostatné zdroje energie, nebo mohou sdílet zdroje energie prostřednictvím jejich propojení na další moduly.

příhradové roboti mohou pohybovat přes těžký terén pomocí horolezecké přes sebe, po tvar terénu, nebo mohou tvořit pevný, stabilní povrch na podporu jiných struktur. Dost příhradové roboti mohou vytvořit jen o nějakém tvaru. Počítačové simulace ukazují, je měnící se z hromady dílů na šálek a od psa na gauči. Moduly lze kombinovat, aby se rovné plochy, žebříky, pohyblivé přídavky a prakticky jakýkoli jiný představitelný tvar. Takže mříž robot je více jako Terminátor T-1000, než transformátor

Robotika Labs vytvořili a teoretizoval několik mříž robotických systémů:.

  • Parc Telecube a Massachusetts Institute of Technology ( MIT) Rus laboratoř robotiky Crystal používají molekuly, které rozšiřují, smlouvy a připojit k jiné molekuly.
  • Parc Proteo je teoretická mříž robot, který existuje pouze jako počítačové simulace. Proteo je sbírka kosočtverečnými dodecahedrons (dvanáct

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]