Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

Jak Skutečné Transformers Work

ů, které jsou obvykle jen dobré na provádění jeden úkol nebo několik souvisejících úkolů. Mars Exploration Rovers, například, můžete udělat následující:
  • výrobě elektrické energie se solárními články a uložte jej v bateriích
  • Pohon přes krajinu
  • Foťte
  • Vrták do skal
  • Použít spektrometry, které zaznamenávají teplotu, chemické složení, x-paprsky a částice alfa
  • Odeslat zaznamenaná data zpět na Zemi pomocí rádiových vln

    Umělecké ztvárnění Mars Exploration Rover na povrchu Marsu
    zdvořilosti Image NASA

    Zkoumání Rover by neměla být velmi dobrý v úkolech, které se nevejdou do těchto kategorií. Nemůže například sestavit most, zapadají do velmi malých prostor nebo postavit další roboty. Jinými slovy, bylo by mizernou pátrací a záchranné-robota, a to by se nevejdou do vůbec v automatizované výrobě.
    NASA Snakebot je příklad řetězce robota.
    Obrázek se svolením NASA
    A Telecube G2 modul
    Obrázek se svolením Palo Alto Research Center Incorporated

    To je důvod, proč inženýři vyvíjejí rekonfigurací roboty. Stejně jako Transformers, mohou tyto roboty měnit jejich tvar, aby se vešly svůj úkol. Ale místo toho, měnící se z jednoho tvaru do jednoho jiný tvar, jako bipedal robot s tahačem návěsu, může překonfigurování roboty mít mnoho tvarů. Jsou mnohem menší než reálná Transformers by; Některé Překonfigurování robot moduly jsou dostatečně malé, aby se vešly v osobě ruce.

    Modul je v podstatě malý, relativně jednoduchý robot, nebo kus robota. Modulární roboti jsou vyrobeny z mnoha těchto malých, identických modulů. Modulární robot se může skládat z několika modulů nebo mnoho, v závislosti na konstrukci robotu a úkol, kterou potřebuje provést. Některé modulární roboti v současné době existují pouze jako počítačové simulace; další jsou stále v raných fázích vývoje. Ale všichni pracují na základní princip stejné - spousta malých robotů lze kombinovat vytvořit jeden velký
    může

    Moduly nic dělat sami.. Překonfigurování systém musí také mít:

  • Spojení mezi moduly
  • systémy, které řídí, jak moduly pohybují ve vztahu k sobě navzájem

    Most modulární , překonfigurování roboty vejde do jedné ze tří kategorií: řetěz, mříže a modulární konfigurace. Řetězové roboti jsou dlouhé řetězce, které lze připojit k sobě v určitých bodech. V závislosti na počtu řetězců, a kde se připojí, tyto roboty mohou podobat hady nebo pavouky. Mohou se také stát valivá ve

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]