Rojem roboty může manévrovat samostatně, nebo mohou kombinovat při plnění úkolů, které nemohl provést sám.
Obrázek se svolením profesora Marco Dorigo
Stejně jako příhradovými roboty, mobilní rekonfigurace roboty jsou malé, identické moduly, které mohou spojit za vytvoření větší roboty. Nicméně, oni nepotřebují pomoc u svých sousedů, aby se z místa na místo - mohou pohybovat na vlastní pěst. Mobilní konfigurace roboti jsou hodně jako karikatura zobrazeními hejna ryb či hejna ptáků, které se spojí vytvořit nástroj nebo struktury. Oni se pohybují nezávisle na sobě, až oni potřebují, aby se spojily ke splnění určitého úkolu. Swarm-roboty, projekt v rámci programu budoucích a vznikajících technologií v Evropské unii, jsou mobilní rekonfigurace roboti.
I když tyto roboty vypadají velmi odlišné od sebe, mají mnoho podobností v tom, jak se pohybují a pracují , My se podíváme na ty další.
Opravdu Realitní Transformer
Transformátory nejsou nutně praktické, nebo dokonce možné ve velkém měřítku. Ale inženýři v Himeji Soft Works vyvinuli malého rozsahu robota, který skutečně změní z auta do dvounožec a zpět. Můžete vidět video z tohoto robota, včetně jeho transformaci na YouTube.
Roj Paralelní Brains
Kromě své velikosti a modulární strukturou, samoregulací roboty jsou odlišné od Transformers v jednom hlavních cesta. Optimus Prime a jiné Transformátory jsou self-vědomý a mohou samostatně se rozhodovat, a udržet jejich mozek na jednom místě v jejich tělech. Transformátor je mozek řídí každé ze svých pohyblivých částí, a samotné části mají málo jestliže některý autonomie.
Ve většině modulárních konfigurací robota, i když, každý modul má nějakou rozhodovací pravomoc a dostane pomoci zjistit, kde je to budeme stěhovat. Místo toho, aby jeden modul je šéf všech ostatních, možnosti plánování a pohybové jsou distribuovány přes všechny moduly
Tato myšlenka -. Roj malých robotů, z nichž každý dostane se rozhodnout, kde to bude go - může znít katastrofální. Ale moduly jsou naprogramovány se souborem pravidel geometrie na bázi o to
