užíván k popisu taktilní a /nebo kinestetický zpětnou vazbu. Jak se naše baseball příklad ilustruje, force feedback je obrovsky složitý. Přesto, pokud je člověk cítit virtuální objekt s jakýmkoli věrností, force feedback je přesně ten druh informace, kterou člověk musí dostat. Počítačové vědci začali pracovat na zařízeních - polohovací zařízení rozhraní - které by umožnily uživatelům cítit virtuální objekty přes Force Feedback. První pokusy nebyly úspěšné. Ale jak uvidíme v další části, nová generace hmatových zařízení rozhraní přináší nepřekonatelnou úroveň výkonu, věrnosti a snadnost použití.
Haptické systémy
Existuje několik přístupů k vytvoření haptické systémy. Ačkoli oni mohou vypadat výrazně lišit, všechny mají dvě důležité věci společné - software pro určení síly, které nastanou, pokud uživatele virtuální identita vzájemně ovlivňuje s objektem a zařízení, jehož prostřednictvím se tyto síly mohou být použita pro uživatele. Vlastní proces pomocí softwaru používá k provádění své výpočty se nazývá hmatová vykreslování. Běžnou metodou vykreslování používá polyhedral modelů k reprezentaci objektů ve virtuálním světě. Tyto modely 3-D může přesně vykreslit různé tvary a může vypočítat dotykovou údaje na základě vyhodnocení, jak silové čáry interagovat s různými plochami objektu. Tyto 3-D objekty mohou být provedeny t pevný a může mít povrchovou strukturu.
Úkolem Dopravní haptických obrazů pro uživatele spadá do zařízení rozhraní. V mnoha ohledech je zařízení rozhraní je analogický s myš, s výjimkou myš je pasivní zařízení, které nemůže komunikovat žádné syntetizované haptické údaje pro uživatele. Pojďme se podívat na několik konkrétních hmatových systémů pochopit, jak tyto přístroje fungují.
PHANTOM® rozhraní od SensAble Technologies byl jedním z prvních hmatových systémů, které mají být komerčně prodávána. Jeho úspěch spočívá v jeho jednoduchosti. Místo toho se snaží zobrazovat informace z mnoha různých místech, to hmatové zařízení simuluje dotykem na jediném kontaktním místě. Dosahuje toho prostřednictvím pera, který je připojen k lamp jsou jako ramena. Tři malé motory dát Force Feedback pro uživatele tím, že vyvíjí tlak na stylus. Tak může uživatel cítit pružnost virtuálního balónu nebo pevnost zdi. On nebo ona může také cítit textury, teplotu a hmotnost. Stylus lze přizpůsobit tak, aby se podobá jen o nějaký objekt. Například, to může být vybaven přílohu injekční stříkačky simulovat, jaké to je proniknout kůží a svalem,
