Poté, v roce 1993, laboratoře umělé inteligence na Massachusetts Institute of Technology (MIT) zkonstruoval zařízení, které dodáváme hmatovou stimulaci, konečně dělat to možné dotknout a cítit objekt počítačem generované. Vědci pracující na projektu začal popisovat svou oblast výzkumu jako počítačové haptiky odlišit to od stroje a lidských haptics. Dnes, počítačové haptiky je definována jako požadovaných systémů - hardware i software - k tomu, aby dotek a pocit virtuálních předmětů. Jedná se o rychle se rozvíjející oblast, která je čímž se získá řadu slibných hmatových technologií.
Než se podíváme na některé z těchto technologií ve větším detailu, pojďme se podívat na typy dotykových vjemů hmatová systém musí zajistit, aby byla úspěšná .
Druhy Hmatová odezva
Když jsme využít naše ruce poznávat svět kolem nás, dostáváme dva typy zpětné vazby - kinesthetic a hmatové. Chcete-li pochopit rozdíl mezi těmito dvěma, zvažte ruku, která sahá po, zvedne a zkoumá baseball. Vzhledem k tomu, ruka pro míče a přizpůsobí svůj tvar pochopit, jedinečnou sadu datových bodů, které popisují úhel kloubu, je generován délka svalů a napětí. Tyto informace jsou shromažďovány prostřednictvím odborné skupiny receptorů vložených do svalů, šlach a kloubů.
Známý jako Proprioceptory, tyto receptory přenášejí signály do mozku, kde jsou zpracovávány somatosensory oblasti mozkové kůry. Sval vřeteno je jeden typ proprioceptor, která poskytuje informace o změnách v délce svalu. Golgiho šlachy orgán je jiný typ proprioceptor, který poskytuje informace o změnách v svalového napětí. Mozek zpracovává tento kinestetický informace poskytnout pocit hrubé velikosti a tvaru baseballové je, stejně jako její polohy vzhledem k ruce, paže a tělo.
Když se prsty dotknout míče, kontakt se provádí mezi polštářcích prstů a míč povrch. Každý prst pad je komplexní smyslový strukturu obsahující receptory a to jak v kůži a v podkladové tkáni. Existuje mnoho typů těchto receptorů, jeden pro každý typ stimulu: lehký dotyk, těžké touch, tlak, vibrace a bolest. Data přicházející kolektivně z těchto receptorů pomáhá mozek pochopit jemné hmatové podrobnosti o míč. Jak prsty zkoumat, cítí hladší texturu kůže, zvýšené hrubosti tkaničky a tvrdost míče jak je použita síla. Dokonce i tepelné vlastnosti míče jsou snímány prostřednictvím hmatových receptorů.
Force Feedback je termín často po
