Dotyky Continuum
V oboru, haptiky úzce vyrovnal růst a vývoj automatizace. Před průmyslovou revolucí, vědci zaměřili na to, jak živé bytosti zkušený dotek. Biologové se dozvěděl, že i jednoduché organismy, jako je například medúzy a červy, posedlý sofistikované dotek odpovědi. V rané fázi 20. století, psychologové a lékařští výzkumníci aktivně zkoumali, jak lidé zkušenosti dotek. Vhodně tak, tento vědní obor, stal se známý jako lidské haptics, a ukázal, že lidská ruka, primární struktury spojené s hmatem, byla mimořádně složitá.
S 27 kostí a 40 svalů, včetně svalů se nachází v předloktí, ruka nabízí obrovskou obratnost. Vědci kvantifikují tento obratnost pomocí koncepce známé jako stupňů volnosti. Určitý stupeň volnosti je pohyb poskytované jediným spojem. Protože lidská ruka obsahuje 22 klouby, umožňuje pohyb s 22 stupni volnosti. Kůže pokrývající kombinace je také bohatá na receptory a nervy, konstrukčních částí nervového systému, které komunikují dotykové pocity do mozku a míchy.
Pak přišla vývoj strojů a robotů. Tato mechanická zařízení také měly dotknout a cítit své životní prostředí, a tak vědci začali zkoumat, jak by bylo možné tento pocit přenést na stroje. Éra strojních haptiky začal. Nejdříve Stroje, které dovolily hmatovou interakci se vzdálenými objekty byly jednoduché páky a kabelové ovládané kleště umístěné na konci sloupu. Pohybem, orientace a mačkání přilnavost pistole, pracovník by mohl vzdáleně ovládat kleště, které by mohly být použity k uchopit, pohybovat a manipulovat s objekt.
V roce 1940 se tyto poměrně hrubé vzdálených manipulační systémy byly zlepšeny, aby sloužil jaderné a nebezpečné průmysl materiál. Prostřednictvím rozhraní stroje, pracovníci mohli manipulovat toxické a nebezpečné látky, aniž byste riskovali expozici. Nakonec vědci vyvinuli návrhy, které nahradily mechanické spojení s motory a elektronických signálů. To umožnilo, aby účinněji než kdykoliv předtím komunikovat i jemné ruční akce ke vzdálenému manipulátoru.
Další velký pokrok dorazila v podobě elektronického počítače. Zpočátku, počítače byly použity pro řízení strojů v reálném prostředí (myslím, že počítače, který řídí tovární robota při automobilové montážního závodu). Ale 1980, počítače mohly vytvářet virtuální prostředí - 3-D světů, do nichž uživatelé mohou být obsazen. V těchto raných virtuálních prostředí, uživatelé mohli přijímat podněty prostřednictvím zraku a zvuk pouze. Hap
