Další infračervený senzor, který zavoláme senzor stěny, se nachází na pravé straně nárazníku a umožňuje Roomba sledovat velmi pozorně podél stěn a kolem objektů (jako je nábytek) bez dotyku. To znamená, že může vyčistit pěkně zblízka, aby tyto překážky, aniž by narážela do nich. To také určuje vlastní čisticí cestu pomocí co iRobot říká, je pre-set algoritmus, který zajistí úplnou podlahovou pokrytí
Roomba Red je ". Čištění algoritmus "
Když HowStuffWorks zkoušel to, zjistili jsme, že se spustí Roomba čištění směrem ven se pohybující spirály, a pak jde na obvodu místnosti. Jakmile se narazí na překážku, že věří, že dosáhl obvodu místnosti. To pak čistí podél " obvodu " dokud nenarazí další překážku, na kterém místě to čistí kolem něj, najde jasnou cestu a pokračuje přejít prostor mezi objekty, jako jsou stěny a nábytek do vyhrazený čas čištění nahoru. Myšlenka se zdá být, že pokud se čistí po určitou dobu, bude to pokrývají celou podlahu, ale zda to skutečně dosahuje úplné pokrytí podlahy je do značné míry náhodný.
Roomba můžete čistit asi dvě hodiny na jedno nabití. Pokud máte vlastní nabíječku, bude Roomba vrátí a připojte k nabíječce zcela sám, když je baterie vybitá (self-nabíječka se prodává jako doplněk k základnímu modelu Roomba ale je zahrnuta na většině z vyšší Discovery modely). Dosahuje toho pomocí infračervený přijímač na jeho předním nárazníkem. Když se baterie dostane nízká, vakuum začne hledat infračerveného signálu vysílaného nabíječky. Jakmile se najde, Roomba sleduje signál a doky sám k nabíječce. Některé robotické vysavače s touto samonabíjecím funkci zamíří zpět k obnovení úklid jednou oni jsou plně nabity.
Takže Roomba je dost chytrý, aby vyčistit podlahy, když jste v kině, ale existují přesto některá rozhodnutí je třeba, aby se na to. Nejprve je nutné odstranit malé překážky z podlahy, takže Roomba není narazíte na nich, nebo se snaží cucat je nahoru. Také je potřeba říct, Roomba, kde by mělo jít. Pomocí přiložených virtuálních obývací stěny, můžete mít robota v rámci určitých mezích. Virtuální zdi vysílat infračervené signály, že Roomba zvedne s přijímačem na jeho nárazníku. Když se
