Roomba má celkem pět motorů:
V následujících oddílech se budeme zabývat každou ze systémů, které dělají Roomba práce, počínaje nejvíce roboticky zajímavá: navigačního systému
Inteligentní Carpet
německé firmy Vorwerk a Infineon se spojili produkovat prototyp koberec, který pracuje v tandemu s robotickým vakua.. Spodní strana koberce je vložený s RFID štítky, a vakuum je vybaven čtečkou RFID a digitální mapy míst RFID koberec je. Čárky směrovat vakuum po místnosti pro úplné pokrytí a mohou říct to reclean specifické oblasti, pokud to nemělo trávit dost času tam. Viz Discovery Channel:. Inteligentní Carpet Nařizuje Robot Vacuum se dozvědět více
Roomba Navigace
Self-navigační systém, je to, co dělá robotické vakuové robotické, a největší rozdíl mezi $ 50 a $ modelu a 1,5 tisíce model přesnost navigace senzorů. Roomba využívá iRobot VĚDOMY (tm) Robotické zpravodajského systému, aby se mnoho rozhodovat sama za sebe, je třeba, aby minimální vstup člověka. VĚDOMY SI systém se skládá z několika senzorů, které vyzvednout dat v oblasti životního prostředí, odeslat ji na robota mikroprocesoru a podle toho měnit akce Roomba je.
Podle iRobot, systém může přizpůsobit novému vstupu až 67 krát za sekundu .
se podíváme na následující části se dozvíte, jak Roomba přejde jeho prostředí:.
Lisování na nárazníku aktivuje senzory objekt (viz níže)
První věc, kterou dělá, když Roomba Stisknete " Clean " je vypočítat velikost místnosti. iRobot je trochu zamlžený o tom, jak to dělá, ale HowStuffWorks domnívá se, že vyšle infračervený signál a kontroluje, jak dlouho trvá, aby odrazit se zpět na infračervený přijímač se nachází na jeho nárazníku. Jakmile je stanoveno, že velikost místnosti, ví, jak dlouho by měl strávit čištěním.
přečíst vakuum a parní čistič Recenze a porovnávat ceny na Consumer Products Guide, než si koupit.
I když Roomba je čištění, to se vyhne kroky (nebo jakýkoli jiný druh Drop-off) pomocí čtyř infračervené senzory na přední spodní straně přístroje. Tyto útes senzory neustále vysílat infračervené signály, a očekává, že Roomba je, aby okamžitě odrazí zpět. Pokud je to blíží útesu, všechny signály z ničeho nic ztratit. To je, jak R
