Cousteau příspěvek
Dlouhé před tím, než Trieste udělal svůj historický původ, vědci diskutovali s použitím malých, obratný ponorky je speciálně určen pro vědecké pozorování prozkoumat oceán. Byl to Jacques-Yves Cousteau, coinventor původní potápěčského přístroje, který vyvinul první ponorku používané v podmořském výzkumu. Jeho malý žlutý Soucoupe Plongeante (Potápění talíř), který byl zahájen v roce 1959, mohl nést dvě osoby až do hloubky 300 metrů (990 stop) -later zvýšil na 410 metrů (1350 stop). Talíř je malá velikost a ovladatelnost umožnila cestovat podél hřebenů a do kaňonů. Ačkoli koule je známo, že je nejbezpečnější tvar trupu tlaku ponorné, kde jeho cestující jezdit, Cousteau se rozhodla pro zploštělou kouli pro potápění talířek. Tento tvar je dovoleno cestující natáhnout pohodlně v poloze na břiše, než by museli sedět vzpřímeně ve stísněném prostoru sférického.
Pravděpodobně nejslavnější ponorné je Alvin, který provozuje díry dřev oceánografická instituce (WHOI) v Massachusetts. Alvin byl zahájen v roce 1964, a byl schopný potápění 1800 metrů (6000 stop). Její ocelová tlaková trup byl navržen tak, aby nést pilota a dva vědci. Stejně jako všechny ponorky stále v provozu, Alvin byla modernizována mnohokrát. Jeho nejnovější trup, vyrobený z titanu, má hloubku schopnost 4,500 metrů (14,750 stop).
Alvin dělal mnoho důležitých ponorů. V brzy 1970, se podílela na projektu slavné (Francouzsko-americká poloviny-Ocean Podmořský studie) tříleté studium střední-Atlantik Ridge, ve kterých oceanographers odebraného zmapovány, a fotografoval obrovského podmořského pohoří. V roce 1982, při vyšetřování hydrotermální průduchy v blízkosti Pacifik hřebeny, výzkumníků na Alvin vyvedl biologických vzorků, které se ukázaly být záhadný Archaea.
Nevýhody lidskou posádkou ponorky
Ale ponorky mají svá omezení. Za prvé, jsou navrženy tak, aby cestovat rychlostí 1,6 až 5,6 kilometry (1 až 3,12 mil) za hodinu. Tento pomalý rychlost je dostačující pro zkoumání malé místo, ale omezuje rozsah dané vozidla. Ponorky také trvat dlouho se dostat do az mořského dna. Typický ponor může trvat šest až osm hodin, z nichž většina je strávené ve vertikálním pohybem. Vědci se stal unavený a nepříjemné poté, co sedí v chladné, stísněné tlakového t