procházet článek armatura armatura
kotvou část elektrického generátoru nebo motoru, který obsahuje hlavní proud-nesoucí vinutí. Kotva se obvykle skládá z cívky měděného drátu navinutého kolem železného nebo ocelového jádra. Cívka a jádro se nachází v magnetickém poli vytvářeném jedním nebo více permanentními magnety nebo elektromagnety. V případě, že kotva v generátoru nebo motoru, je určeno k otáčení, to je nazýváno rotor; pokud se jedná o stacionární část, to se nazývá stator.
U generátoru, a to buď na kotvu, nebo magnet se otáčí vnější silou (za předpokladu, parní nebo vodní turbíny, nebo benzínu nebo vznětového motoru) tak, že kotva cívka snižuje linie magnetického pole vytvořeného magnetem. Tato akce produkuje střídavý proud elektřiny v cívce. Tento střídavý proud je přenášen přes sběrací kroužky (vodivé kovové kroužky), připojených ke koncům cívky na sadu kartáčů (stacionárních proužky kovu) a vedením odtud do elektrického obvodu, kde má být použita. Je-li stejnosměrný proud, místo toho, střídavého proudu, je to žádoucí, komutátoru (a kroužek rozdělen do dvou izolovaných segmentů) se používá místo sběracích kroužků.
V indukčním motorem (nejrozšířenější druhu elektrických motoru) , střídavého elektrický proud je dodáván do elektromagnetů motoru. Oscilační magnetické pole produkované magnety indukuje proud v kotvě, což způsobuje, že k otáčení.