V roce 1801 Robert Fulton postavená pro francouzské námořnictvo dřevěnou ponorku, Nautilus, pro použití proti Britům. Měl takové funkce jako velitelské věže a zátěžových nádrží. Čtyři muži uvnitř ručně ovládané vrtulové mechanismus. Fulton propadl v několika pokusech zničit veškeré britské lodě, a francouzština ustoupila podporu.
Během americké občanské války, společníci postavený částečně ponorná plavidla s názvem "Davids", ve kterém vstup poklop a nálevka zůstaly nad vodou , Žádné Union lodí bylo potopeno jimi, nicméně. Společníci také stavěl zcela ponorka, na Hunley, pojmenoval podle jeho vynálezce, HL Hunley. Byl postaven z plechu železa a byl poháněn ručně. Ve zkušebním provozu se plavidlo potopila čtyřikrát s plnými posádky každé osmi muži. V roce 1864 se Hunley, plachtění částečně ponořený, potopil USS Housatonic s nosníkem-torpédo, výbušninu na konci sloupu. To bylo poprvé, kdy válečná loď byla zničena ponorka; Hunley, ale také šel dolů.
v Evropě i ve Spojených státech, mnoho vynálezců v pozdní 1800 pracoval na vývoji ponorky, která by mohla fungovat jako praktický a efektivní válečné lodi. John P. Holland, irský-Američan, je obecně připočítán s bytím první vynalézt takový řemeslo. Jeho první model byl postaven v roce 1877. Jeden z jeho plavidel, Holland, která byla zahájena v roce 1898 a přijata vládou Spojených států v roce 1900, byl první americké námořnictvo ponorka.
Holland představil ocelové konstrukce pro trup, použití elektrického akumulátory pro napájení plavidla pod vodou, a použití motoru s vnitřním spalováním, když se na povrchu. Simon Lake, Spojené státy americké další vynálezce, vymyslel ponorku, která by mohla ponořit v rovnováze místo nosu nejprve jako holandské lodi. Pomocí těchto amerických vývoj, jiné národy vybudovali své podmořské flotily. Novinkou Němců byl vznětový motor, nejprve použitý v roce 1909.
dvěma světovými válkami
Německo stavěl méně ponorek než kterákoliv velmoc před první světovou válkou, ale po válka vypukla v roce 1914, Německo viděl možnost použití ponorky (Unterseebo
