Staré konvenční ponorky mají obvodovou rychlostí asi 14 až 18 uzlů a ponořenou rychlosti asi 10 až 12 uzlů. Moderní konvenční ponorky mají rychlost povrchu 10 až 12 uzlů a ponořené rychlosti asi 16 až 20 uzlů. Jaderné ponorky mají rychlost povrchu asi 15 až 20 uzlů a ponořené rychlosti asi 30 až 45 uzlů.
Motory
Konvenční ponorka má pohonný systém diesel-elektrický. V takovém systému, vznětový motor je připojen na elektrický generátor, který pohání elektrický motor, který pohání hnací hřídel. Ve stejné době, kdy generátor účtuje banku akumulátorů. Vzhledem k tomu, dieselové motory vyžadují vzduch, konvenční ponorky obvykle pracují na povrchu, nebo asi 50 stop (15 m) pod hladinou pomocí šnorchl, vzduchový trubice, která se rozprostírá nad vodou. Nevýhodou potápět je to, že vytváří výmluvné brázdu.
Chcete-li spustit ponořené ve větších hloubkách dieselelektrické ponorky odvodit energii z akumulátorů. Napájení z baterií, které mohou zůstat ponořené až za týden, když běží v nízkých otáčkách; při vysoké rychlosti nejvýše může pracovat pouze několik hodin.
Power pro jaderné ponorky přijde z jaderného reaktoru. V reaktoru s řízeným řetězová reakce uranu ohřívá vodu pod vysokým tlakem. Tato tlakovou vodou cirkuluje výměníky tepla (kotle), které generují neradioaktivní páry při mírné teplotě a tlaku. Pára pohání turbíny, které zase řídí generátory pro dodávky elektřiny lodi. Lodních šroubů jsou poháněny turbín přes mechanické spojování nebo elektrickými motory poháněných generátory turbíny. Heavy stínění kolem reaktoru a kotle chrání posádku a okolní prostředí před zářením.
Na jedno nabití uranového paliva může produkovat dostatek energie pro pohon ponorky po mnoho měsíců. Jaderná elektrárna nevyžaduje kyslík, a mohou být proto použity pod vodou, stejně jako na povrchu. Také motor je mnohem silnější než elektromotory konvenčních ponorek.
Speciální vybavení
Když ponorka je v blízkosti povrchu, periskopy jsou používány vidět nad povrchem. Většina ponorky mají dva periskopy, s velkou aperturou jeden pro vyhledávání a skenování a malého otvoru jeden pro použití v útoku. Periskopy může obsahovat televizní kamery a infračervené senzory pro zvýšení vize; videokazetové rekordéry mohou být použity pro záznam pozorování a útoky.
Při dlouhodobém pod vodou vzduch
