",. Pokud existuje zhroutil stavba ze zemětřesení, a tam je člověk, který je uvízl v této budově - pokud posíláte jeden robot to může trvat mnohem déle, najít tu osobu, než pokud pošlete velkou skupinu roboty najít tuto osobu, " on říká. Ačkoli zhroutil budovy a bytu, bílou tabuli jsou zcela odlišné prostředí, algoritmy slouží k navigaci oba jsou podobné.
Další důležitou součástí účinných roje je kontrola formace, možnost chovat se v souzvuku či v určitém Součástí roje. Tím, že udržuje komunikaci mezi sebou, Kilobots mají virtuální ložiska snímač, který dává každý z nich realisticky smysl své postavení ve skupině. Místo použití hardware pro dosažení tohoto cíle, Kilobots vystačit se základním softwarem a více pokročilých algoritmů. Provádění komplexní chování s minimem hardwaru jako možné zahrnuje ducha Kilobots.
V systému, kde se očekává, že je na stejné stránce, vadí synchronizace každý robot. Pokud se část roje je třeba provést úkol pro určitou dobu a pak přepnout do jiného sekund později, celá skupina musí mít stejný vnitřní hodiny. Jeden způsob, jak si to představit, je představit si roj 1000 Kilobots, s každým použitím jeho LED světla pro vyjádření pixelu ve větším videa, které lze pohledu shora. Chcete-li vědět, která barva signalizuje v daném čase, musí každý Kilobot používat stejný čas.
Small Bot, velký dopad
I když jsou akademické obce miláčky, Kilobots výstavní slib v reálném světě, taky , Jsou rýsovacích prknech druhů. Řekněme, že některé inspirované výzkumník sny o budování roj hmyzu robotů k opylování plodin. On nebo ona by měli prospěch z prvního testování Kilobots.
Petite roboty také může vrhnout světlo na hejna inteligenci, nebo kolektivní chování skupiny, a jak lépe řídit velké gangy robotů.
Vezměte hromadné dopravy, např. Mravenci zaměstnávají chování nést položky jídla (jako ti lupínkových drobky), zpět do jejich hnízda. Výzkumníci zjistili, že někteří jednotlivci - Ant a roboty - hrát zvláštní úlohu v tomto procesu. Někteří mohou vytvořit chainlike cestu, která vede pohonem zpět do hnízda, zatímco jiní jsou na starosti spolupráci nést objekt z jednoho místa na druhé. V Kilob
