Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> inženýrství >> robotika >>

Jak Kilobots Work

ebo signalizace mechanických kamarády v blízkosti podle. Kilobots jsou jedinečné v tom, že pobyt v " režim spánku " dokud svolaný režijní regulátorem. Člověk může obrátit celý roj Kilobots " na " zasláním jeden signál - na rozdíl od ruční přepínání " na " . Každý robot

Pokud je 1,3 palce (33 milimetrů) Kilobot je to, co vaše srdce touží, tady je základní seznam toho, co budete potřebovat, aby jeden až životností [zdrojů:. Rubenstein kol, K -Team Corp.]:

  • kulatý, s tištěnými spoji (PCB), který slouží jako základ robota
  • dobíjecí Li-Ion baterie, s životem mezi třemi a 10 hodin
  • Dva vibrační motorky, které pohybují robota v kruzích a v přímém směru (na stejném principu, který umožňuje mobilní telefon pohyb přes stůl, když to vibruje)
  • tři tuhé nohy pro podporu že zvednout robota o čtyři pětiny palce (2 cm) nad daným povrchem
  • vícerozměrné infračervené světlo vysílače a přijímače, který se nachází na spodní straně robota
  • pomocí LED světla, schopný signalizace červenou, zelenou a modrou
  • zpětný regulátor do vysílání zpráv přes infračervený port signály během asi 3-noha (1 metr) pod průměrem jednotky
  • kontrolní stanice - A Počítač zadávání příkazů
  • nabíjecí stanice
  • A většinou byt oblast je ideální pro odrážející infračervené světlo (obvykle bílý povrch)

    Hotovo s tímto DIY? Pojďme se ponořit do toho, co Kilobots může skutečně udělat.
    Kilobots v akci

    Řekli jsme to předtím. Budeme to znovu: Kilobots jsou navrženy tak, aby se konečný algoritmus testery

    Řekněme, havarijní personál chtějí přinést robotů na scénu pro hledání a záchrannou misi.. Oni by vědět, jak dobře stroje mohly vzájemně komunikovat. To je místo, kde Kilobots jsou zvláště užitečné jako figurín.

    Každý robot může odrazit infračerveného signálu mimo zemi do jiného bot vedle ní, což mu vycítit, kde je ve vztahu k druhým v roji (viz obrázek ). Bouncing, že signál může také zajistit, aby něčí robotické sousedé jsou na stejné stránce, když a jak úkol má být provedena. . Vědět, kde ostatní jsou roboti je zásadní, pokud jde o umístění objektů v daném prostředí a přivést je zpět na domovskou základnu

    Zatím existují tři základní roj chování Kilobots zvládli: shánění potravy, řízení a formování Synchronizace

    pícninářské je to, co zní jako:. velící několik robotů, aby se rozešli, a prozkoumat oblast kolem nich. S Kilobot

    Page [1] [2] [3] [4]