Mnoho brzy mateřské školy byly provozovány církvemi nebo byly udržovány jako dobročinných institucí. První veřejná mateřská škola byla otevřena v St. Louis v roce 1873. V roce 1900 mnoho velkých měst měl mateřských škol, a některé normální školy měly oddělení pro vzdělávání učitelů mateřských škol.
Rané mateřské školy tendenci následovat poměrně přísně zásady a metody Fröbel. Po roce 1900 se však zjištění dětské psychologie vedl k větší svobodu činnosti a dalších změn. Během deprese 1930 mnoha školách klesl jejich mateřských škol jako "drahé ozdůbky. Během pozdní 1940, nicméně, mateřská škola se stala pravidelnou součástí školského systému ve většině měst a předměstí ve Spojených státech. Venkovské a maloměstské systémy školy byli pomalejší založit mateřské školy, ale brzy 1980, více než 95 procent všech pěti-letých ve Spojených státech bylo zapsáno v mateřských školách.
V 1970, škola Systémy začal včlenit čtení, matematiku a dalších akademických prací do mateřské školy osnov. Trend v brzy 1980 bylo prodloužit relace od tradičního půl dne na celý den. Někteří pedagogové proti tomuto vývoji, protože věřili, že mnoho pěti letých nebyli citově a společensky natolik vyvinuté zvládnout akademickou práci a zůstat ve škole celý den.
