tříkolových vozy byly po velmi dlouhou dobu, dokonce antedatovat design Patent Motor Wagen. Například v 15. století Leonardo da Vinci vytvořil skic primitivní, tříkolového vozu, který byl poháněn pomocí větrné-up mechanismus podobný hodiny. A francouzský inženýr Nicolas Cugnot vytvořil velký, traktor-jako vozidlo, v roce 1769, který používá tři-design kola a byl poháněn parním strojem.
Jak svět přestěhoval do 20. století, tříkolky získané popularita jako low-cost, lehká vozidla - to znamená, že až o roce 1920, kdy obecně automobilů začal chodit více podél trati na čtyři kola.
Ale po druhé světové válce, věci se opět změnily. V zemích zmítaných válkou, jako je Anglie, Francie, Německo a Japonsko, benzín a mechanické zásoby byly vzácné, ale lidé stále potřebovali způsob, jak se dostat kolem. V mnoha případech si nemohli dovolit full-sized, čtyři kola auta nebo ty auta prostě nebyly k dispozici, a motocykl byl příliš malý, aby vyhovoval jejich potřebám.
V poválečném Anglii, Bond Cars Ltd. našel úspěch v výrobě malé, tříkolové vozy poháněné motocyklových motorů jednoválcové. Tyto malé vozy ukázalo se populární mezi motocyklisty, kteří chtějí, aby se ochránili před živly, a jako další výhodu, auto nevyžadoval automobilu řidičský průkaz. Navíc, jejich schopnost dosáhnout více než 100 mil na galon (42.5 kilometry za litr) byla velmi užitečná v době, kdy byla drahá paliva a zásoby byly vzácné. Bond Cars pokračoval dělat tříkolky dobře do 1970.
BMW začal prodávat verzi tříkolový z pestré, vejčitou Isetta mikro auto během roku 1950. Opět platí, že varianta tříkolový tohoto vozu byl extrémně populární ve Velké Británii, protože oni mohli být tam řízen s licencí motocyklu. V Japonsku, automobilky Daihatsu, jako dělal tři jednostopých vozidel, které se staly populární jako taxi a lehkých nákladních automobilů a dalších užitkových vozidel. Opět platí, že mnozí byly malé a napájen levnými motocyklových motorů. Anglie je Reliant Robin, laminát mikro auto, byl vyroben off-a-on pro více než 30 let, a pravděpodobně zůstane jedním z nejznámějších tři jednostopých vozidel všech dob.
Ale kam tříkolové vozy fit dnes? I když je pravda, že tam je daleko méně jich asi nyní, než v roce 1950 a 60. letech, moderní příklady zahrnují elektrické CityEl, výkon smýšlející-Am Spyder Can a četné exotické koncept auta od společností jako Volkswagen a Peugeot.
