Family:. Dryosauridae: Tento krátký-žil rodina vznikly zhruba ve stejné době jako Hypsilophodontidae. Nejdříve dryosaurid byl Dryosaurus z pozdní jury západní Severní Americe a východní Africe. Valdosaurus ze starší křídy Evropy a severní Afriky a Kangnasaurus z Afriky jsou další dvě rodů v této rodině. Dryosaurids, s malými předními končetinami a hlav, byly větší a silnější než hypsilophodontids. Chyběla jim zuby v přední části čenichu a místo toho měli dobře vyvinutý zobák, který může měli nadržený krytinu
Family:. Camptosauridae: Pozdní Jurassic Rod camptosaurus ze západní Severní Americe byl buclatý, střednědobé velikost Ornithopoda asi 15 stop dlouhý. To mělo specializované nohy a lebky
Family:. Iguanodontidae: Iguanodon je jedním z nejznámějších dinosaurů. Tento objemný, 35-noha-dlouhý Ornithopoda měl hluboký, úzký lebku; silné, dobře vyvinuté pánvičky; řady kostnatých šlach běžet podél jeho záda; ruku ve kterém palec se stal ostrý hrot; a tři široké prsty plus vnitřní toe, která byla snížena na dlaha. Zuby byly husté a byli neustále nahrazen. To jedli těžké závody, Iguanodon chodili po dvou nohou, ale to mohlo také využít své ruce a chodit na všechny čtyři.
Raně kresba (1895) An iguanodon
Ann Ronan Knihovna obrázků
Iguanodontids mají byl nalezen v raném a svrchněkřídových formací v Severní Americe, severní Africe, Evropě a Asii. Nejpokročilejší byli probactrosaurus ze střední Asie a severní Afriky od ouranosaurus. Zuby probactrosaurus měl složitější model výměnu, než ty z Iguanodon. Obratlů ouranosaurus měl velmi dlouhé trny, vytvářet plachtu. Se vzestupem duckbilled dinosaurů, iguanodontids vytratil
Family:. Hadrosauridae: Tato skupina se skládá ze dvou skupin, Hadrosaurinae a lambeosaurinae. Oni byli oba duckbilled dinosauři, které byly blízce příbuzné. Byly velké, aby velmi velké rostlinné-jedlíci z konce křídy v Severní a Jižní Americe a Eurasie. Největší byli shantungosaurus z Číny a lambeosaurus laticaudus z Mexika, oba který může vyrostly přes 50 ft dlouhý a vážil více než 20 tun. Mohou být největší známý zvířata schopný jít na dvou nohách. Většina duckbilled dinos
