Family:. Stegosauridae: Tyto obrněné dinosauři zřejmě vyvinuly v Číně během brzy Jurassic. Pozdní Jurassic, oni byli v Evropě (dacentrurus), Severní Americe (Stegosaurus) a Afriky (kentrosaurus).
Brnění byl dvojitý řada velkých kostěných desek, které běžel podél zad zezadu do hlavy do ocasu. Ostré trny na konci ocasu byly použity jako zbraň proti dravcům
infraorder:. Ankylosauria
Během časných křídy, ankylosaurs nahradil stegosaurs všude, s výjimkou v Indii. Ankylosaurs byly odlišné od stegosaurs, protože oni měli pružnou neprůstřelnou vestu, spíše než dvojitou řadu vysokých desek. Byly také blíže k zemi, jen s nepatrným oblouku, pokud existuje, na zádech. Hlavy stegosaurs byly dlouhé a úzké, ale ankylosaurs měl krátké, stolní lebky. Místo toho, ocasních trnů, ankylosaurs měl rameno páteře nebo ocasní kluby pro obranu
Family:. Nodosauridae: Čím více primitivní ankylosaurians, včetně všech Jurassic a jižní polokoule rodů, patří do této rodiny. Některé nodosaurids měl velké, kónického tvaru trny podél krku a ramen pro ochranu
Family:. Ankylosauridae: Tento rodinný může mít arisen v raném křídy z nodosaurid předka. Ankylosaurid lebky měly rohy vyčnívající zezadu, což jim trojúhelníkový tvar při pohledu shora. Všechny ankylosaurids měl masivní, kostnatý ocasní kluby pro obranu
Ornithiscia:. Marginocephalis
yaverlandia, od rané křídy Anglie, je nejstarší známý pachycephalosaur. Ale jediný známý exemplář je malý, tlustý, lebka, čepice s dvěma kostěnými hrudky, který ukazuje jen málo o tom, co zvíře může vypadali jako nebo jeho vztahy. The Dome-vedl dinosauři byly vzácné, malé až středně velké zvířat z období křídy. Většina žil v severní polokouli ale jeden rod, Majungatholus, je znám z pozdní křídy na Madagaskaru.
Na zadní straně hlavy dome-vedl dinosaurů byla rozšířena do police, která často měla kostnaté hrudky nebo krátké bodce , Jedna rodina se Homalocephalidae, měl kosti na horní straně hlavy, které byly ploché a silný (jako v homalocephale a goyocephale z Mongolsko).
V opačném rodina, Pachycephalosauridae, kosti byly zvýšeny do velmi tlustý, vysoká kupole, která byla hlavním znakem vzhledu zvířete, a dokonce i rostla polici (jako v stegoceras). Pachycephalosaur kostry jsou vzácné, ale jejich lebky kopule, protože oni byli pevné kosti, často byly zkamenělý. Oni jsou docela běžné v některých místech.
Pachycephalosaurs měli široké, baculaté těla. Oni
