Family:. Plateosauridae: Jedná se o nejznámější rodina prosauropods, se zjištěných zvířat v Evropě , Číny a Severní a Jižní Ameriky. Byli to 25 až 30 ft dlouhý s úzkými, dlouhými čenichy, dlouhými krky, výkonný přední a zadní končetiny a těžká těla
infraorder:. Sauropodi
Druhá skupina sauropodomorphs se sauropodi, pravděpodobně přišel z předchůdce hodně jako Thecodontosaurus. To pravděpodobně stalo někdy v pozdním triasu, kdy sauropods poprvé objevil. Všechny sauropods byli obři a čtyřnozí rostlin-jedlíci.
Stejně jako dnešní slonů, sauropods měl malou strach z predátorů, protože jejich velikosti. Být velký také pomohl jim dosáhnout jídla, jako je listí v korunách stromů, to bylo příliš vysoké pro menší rostliny-jedlíci. Sauropods měl mnoho funkcí, z důvodu své velikosti. Oni ztratili uchopení závislosti na jejich přední nohy, a jejich nohy vypadaly jako dlouhé, rovné sloupy. Jejich obratlů (kosti páteře) měl hluboké prohlubně odlehčit váhu jejich páteře. Také, přidejte sílu měli více obratlů, kde se pánev a páteř připojil.
Sauropod lebky byly buď tupý (bytu), nebo zužující (přišel do bodu) a nozdry se vrátily od špičky čenichu. Sauropod hlavy, které byly postaveny lehce a křehké, často se oddělil po smrti
Family:. Vulcanodontidae: Nejstarší pravda sauropodní je vulcanodon z brzy Jurassic Zimbabwe. Jediným kostra chybí hlava, krk, a hodně z ocasu. To mělo objemný tělo a jeho nohy byly dlouhé a rovné. Přední končetiny byly skoro tak dlouho, jak záda, a každá zadní noha měl pět prstů
Family:. Barapasauridae: Příští nejprimitivnější sauropodní, barapasaurus, je znám z několika částí koster z brzy Jurassic Indie , . Je-li se do 60 stop dlouhý, s štíhlé tělo a dlouhý krk, ocas a končetiny
omeisaurus tianfuensis, Rodinný Euhelopodidae
Brian Franczak
Family: Euhelopodidae: Většina sauropods známá ze střední a pozdní jury Číny jsou nyní umístěny v oddělené rodině, Euhelopodidae. Euhelopodids jsou jedním z více primitivních Sauropod rodin, ale zahrnují takové exotická zvířata, jako je extrémně dlouhým hrdlem Mamenchisaurus a omeisaurus
Family:. Cetiosauridae: Tento rodinný se z Middle Jurassic, snad z předchůdce podaná Vulcanodontidae rodina. V cetiosaurids rozšířil a rozšířil do Evropy, Severní a Jižní Americe, Africe a Austrálii Middle Jurassic.