Family:. Brachiosauridae: Přední končetiny těchto brachiosaurids byly dlouhé nebo delší než zadní končetiny. To dalo tělu zpětný sklon od krku do ocasu. Počet krční páteře v této rodině zvýšil na 13 nebo více. Nozdry se ve větší vzdálenosti od vrcholu tupým čenichu a nad očima v lebky Brachiosaura. Většina brachiosaurids byly větší než cetiosaurids, 80 nebo více stop dlouhé, i když oni měli kratší ocasy. Oni byli mezi nejtěžších suchozemských zvířat známých. Chcete-li snížit váhu, jejich obrovský obratle byly téměř úplně dutý. Známý po celém světě, brachiosaurids se objeví v fosilním záznamu během Middle Jurassic, byli nejpočetnější v pozdní Jurassic a téměř zmizel koncem raného křídy
Family:. Camarasauridae: V této rodině lebka byla boxlike , Jsou ještě 12 krční obratle a přední končetiny byly o něco kratší, než zadní končetiny. Jeden z posledních známých camarasaurids byl opisthocoelicaudia z Mongolska, těžký tělem sauropodní s krátkým ocasem, který pravděpodobně pomohl podpořit ji, když stál na zadních končetinách nedosáhnou na potravu
Family:. Diplodocidae: Tento rodinný zahrnuje některá z nejznámějších sauropods, včetně Apatosaurus a Diplodocus. Diplodocidae lebky byly dlouhé a zužující se lžící ve tvaru tlamy, a měl nozdry na temeno hlavy. Jejich malé, tyčinkovité zuby byly v přední části svého čenichu. Diplodocids měli dlouhé krky, s až 15 obratlů. Jejich záda byly krátké v porovnání s délkou zadních končetin, a jejich ocasy skončila poranění krční páteře, který byl pravděpodobně použitý jako zbraň. Dlouhé krky a ocasy dosaženo určitého diplodocids nejdelší zvířata, která kdy žila
Family:. Titanosauridae: Téměř všechny jižní polokoule sauropods z svrchněkřídových, a mnoho těch dřívějších, byly titanosaurids. Jejich končetiny byly podsaditý. Obratle z přední a střední části ocasu jsou jedinečné a jsou nejlepší funkce, která odlišuje rodinu. Ani jeden úplné nebo téměř úplné titanosauridní byla nalezena lebka. Jedním z nejzajímavějších titanosaurids byla Saltasaurus, který byl dřep a pokrytý brnění podobně jako v ankylosaurs.
Většina titanosaurids byly asi 40 až 5
