HST nemá vybavení či vybavení potřebné k udržení při životě a bezpečné kyvadlovou posádku. Dalekohled je také příliš daleko od vesmírné stanice pro kyvadlová doprava na cestu do dalekohledu, a pak manévr na vesmírnou stanici. Pokud se něco pokazilo, astronauti na misi by být umístěna v závažné nebezpečí. Za několik let, NASA byl ochoten podpořit osazenou misi opravit teleskop.
Courtesy STScI a NASA
Třetí možností bylo vyslat do robota na HST, aby se opravy. NASA začal se podívat do této možnosti v roce 2004 by se Robot umožní NASA, aby se opravy a aktualizace bez umístění lidský život v nebezpečí. Ale tam byl také nevýhoda pomocí robota. Roboti jsou velmi drahé pro návrh, vývoj a výrobu. NASA musela zvážit náklady na vývoj robota s výhodami, které mají HST zpět do režimu online.
NASA měli těžké rozhodnutí učinit. Vědecká komunita prosil jménem dalekohledu. Ale riziko pro lidský život by byl vždy faktor. S tím na mysli, NASA stanoveny na konkrétním krokům. Tam, kde oni skončili byl úplně jiný příběh.
Co NASA se rozhodnete udělat, a jak se plány organizace v průběhu času mění? Zjistěte si v následující části.
Repair Mission
V roce 2004, NASA začala zabývat možností využití robota k opravě HST. NASA by spustit robota pomocí raketu podobné těm, které se používají v misích Apollo. Přestože je taková mise by neměla ohrozit životy lidí, tam byly jiné důvody, které dělal to těžké rozhodnutí. Pro jednu věc, inženýři navrhli Hubble tak, aby lidé mohli dělat opravy a vylepšení, takže robot by musel napodobovat rozsah lidského tohoto pohybu v prostoru. Za druhé, takový program by bylo velmi nákladné, což je výzva ke zvýšení řádné financování.
NASA se podíval na několik společností a výzkumných zařízení při zvažování robotické řešení Hubble problému. Mezi kandidáty byla Kanadská kosmická agentura (CSA). CSA vyvinula robota, oni volali Dextre. Robot představoval dvě dlouhé, multi-spojované zbraně, které byly schopny vykonávat několik základních úkolů. Brzy výzkum byl slibný. Ale NASA nakonec rozhodl proti používání robota. Proč? Částečně proto, že skeptici věřil úkolem opravy Hubble byl příliš choulostivý na robota. Dalším významným faktorem je cena - odhady nákladů na mise s použitím Dextre pohybovala mezi $ 1 a $ 2 miliarda. NASA neměl d
