Získávání znalostí
/ Knowledge Discovery >> Získávání znalostí >> věda >> plocha >> budoucnost prostor >>

Jak Robonauts Work

onaut nebo operátor v řídicím středisku - vede robota na dálku a zároveň vidět jeho očima pomocí palubních kamer. Operátor může nosit rukavice provozovat R2 ruce, nebo ovládání R2: hlava pohyby tím, že nosí helmu vzdáleně spojený s hlavou robota.


R2 není pouhou loutkou, nicméně. Stejně jako vozítka Mars se Robonaut funguje i pod dohledem autonomii, což znamená, že je dodáván s sekvencemi příkazů (skriptů), které ji říct, jak provádět některé úkoly samostatně. Provozovatel sleduje její průběh během těchto akcí a mohou provést opravy podle potřeby v reálném čase. Nadějí je, že R2 jednoho dne absolvent robo-stážisty na robo-zaměstnanci a vyžadují jen velmi málo pozorování nebo směr


Stejně jako R1, R2 je mozek se skládá z řady PowerPC procesorů. - - technologie používá v jiných vesmírných aplikací - běh operačního systému v reálném čase VxWorks. NASA říká, že tato kombinace nabízí flexibilní výpočetní a podporuje aktivity rozmanité rozvoje. Systém software je napsán v C a C ++. Software ControlShell napomáhá proces vývoje a poskytuje grafické vývojové prostředí, které zvyšuje pochopení výzkumných pracovníků systému a kód.


Nejprve R2 bude omezena do laboratoře k Mezinárodní vesmírné stanici , Tam, bude to běžet zkoušek za použití řady desek se spínači, knoflíky a konektory podobné těm, astronauti působí. Inženýři na zemi pošle hardwarové a softwarové aktualizace podle potřeby. Nakonec, R2 být vybaveny nohou nebo nohou kompletní s prsty, které se vejdou stupech zabudované do stěny staničních, který umožní R2 stoupat a přitom ponechat na jeho ruce volné pro přepravu zařízení, nebo provádět úkoly.


Nakonec, R2 obdrží výstup do vesmíru (EVA) zařízení a budou moci jít na výstupů do vesmíru mimo stanici. To pak bude moci nastavit pracovní místa a snížit čas lidi musí strávit venku. Vzhledem k tomu, že může přejít mnohem rychleji na vnější než astronauty, budou R2 být schopen reagovat na mimořádné situace stejně. NASA pracuje na baterii (v současné době R2 musí být zapojen) pro zvýšení dosahu R2 je, a budoucí robonauts by mohl být vybaven koly nebo dokonce jetpack průzkumného a údržbu mise. Ani obratný jako roboti R2 je omezena na zkoumání vesmíru:. Jednoho dne, oni by mohli vstoupit do nebezpečných místech na Zemi místo lidí, jako jsou sopky a jaderných elektráren


hlava na další stránku více robotické čtení vám bude líbit.

Page [1] [2] [3] [4]