Jak Robonauts Work

lném světlo kamery ve svých očích a pátý infračervené kamery v tlamě na podporu v vnímání hloubky. Jeho žaludek obsahuje 38 počítačových procesorů. Ačkoli jeho síla je na stejné úrovni s R1 je - to může zvednout asi 20 liber (9 kilogramů) - R2 je zběhlejší svými praktickými přídavky: vzhledem k tomu, R1 ruce byly podobá rukavicích astronaut, R2 je být spíš bez rukavic lidských rukou.

R2 může manipulovat deku, vyzvednout obálku a přilnavost činka, ale jeho dovednost je větší než součet jeho částí. Uživatelé mohou kontrolovat R2 je ztuhlosti kloubů, která dává R2 nohu přes typický " polohově řízené " roboty, jako automobilových montážních robotů, které nemají " dát " ve svých systémech, a musí se perfektně dělat svou práci. Takový robot by byl mizerný při uvedení kolík v díře, i mírné vychýlení se způsobí, že se rozbít kolík do oblasti kolem otvoru. R2, naopak, může " pocit " jeho cesta domů, pohybující kolík jemně dopředu a dělat malé, posuvné opravy pokud nevyrovnané, jako by člověk. . R2 Flexibilita také dělá to bezpečnější pro své lidské společníky, kdo může zastavit svůj pohyb, aniž by velkou silou, čímž se zabrání zranění

Zde jsou specifikace pro Robonaut 1 a 2:

Specifikace Robonaut 1Robonaut 2Height6.23 stop (1,9 metru) 3,33 stop (1,0 m) (pasu k hlavě) Weight410 liber (182 kilogramů) 330 liber (150 kg), aby byl chráněn před ohněm strukturálních MaterialsMostly hliníkových s kevlarem a teflonovým polstrování a debrisPrimarily hliník s ocelovým, poniklované uhlíkových vláken a nonmetallicsComputing PlatformPowerPC processor38 PowerPC processorsOperating SystemVxWorksVxWorks
Robonauts:? Ovládání budoucnost vesmíru
Beyond NASA

Ať už budoucnost robonauts, konkurence je rozpaluje jako raketoplán při návratu.

Evropská kosmická agentura aktualizuje svůj Eurobot se čtyřmi kolečky, dvě ruce, výměnných rukou s nástroji, pokročilý navigační systém, kamery a senzory , Agentura rovněž zvažuje částečně transformující roboty, jako je rover s kolečky, které se stanou nohy.

Čína doufá, že k odeslání bezpilotní vozítko na Měsíc do roku 2012 a zahájit robotické mise přivézt vzorky do roku 2017.

Japonsko prohlásila, že chce dát bipedal robota na Měsíc do roku 2015 a vytvořit měsíční základny do roku 2030.

Robonaut 2 (R2), stejně jako jeho předchůdce, je kontrolován pomocí TelePresence, ve kterém je osoba - buď astr

Page [1] [2] [3] [4]