V tomto článku se budeme učit o Rozvoj těchto robotických astronautů, nebo robonauts, a jak budou pomáhat lidem v prostoru.
I, Robonaut
Robotické sondy a tuláci byli na cestách na Mars, protože předtím, než jsme přistáli na Měsíci. V roce 1965, Mariner IV poslal záda první close-rozsah snímků rudé planety. V roce 1997, za předpokladu, Pathfinder rover bezprecedentní podrobnosti o atmosféře Marsu a povrchem. Kromě toho, kdo může zapomenout na pozoruhodné příspěvky Spirit a Opportunity, dva Mars Rovers zahájena v létě roku 2003, že to přežil svou původní misi?
NASA založil své robotické astronauty na humanoid design. První z nich, Robonaut 1 (aka R1), představoval hlavu, dvě oči, dvě ruce a dvě pětimístná ruce. Návrháři chráněné R1 hlavu s epoxidové pryskyřice, přilbu a vystoupil na hlavu na kloubovým krku, která umožnila, aby se odvrátili od strany na stranu a podívat se nahoru a dolů. V průkopnické Robonaut, dvě videokamery doručena stereovize provozovateli a umožnil R1 sledovat objekty. Stereovize napodobuje lidský zrak porovnáním obrazu z pravé a levé " oko " (kamera) a pomocí paralaxy - zjevný rozdíl pozice objektu způsobené jiným úhlem každého oka - ke stanovení hloubky a detekci pohybu. Paže R1 byly schopné větší rozsah pohybu než lidských paží a balí více než 150 senzorů každý.
NASA začala výstavba R1 v roce 1997, a to sloužilo jako pokusnou platformu, v laboratoři a testy v terénu až do roku 2006. Byl to úspěšný proof of concept, ale nikdy neopustil laboratoře.
V roce 2006, NASA podepsal dohodu s General Motors k výrobě Robonaut 2 (R2) , GM se rozvíjí také šikovné roboty v té době, a pracoval s NASA na měsíčním Rover. NASA představila R2 v únoru 2010, a Robonaut cestovala do své trvalé bydliště na Mezinárodní kosmické stanici 24.února 2011, na jedné z posledních misí raketoplánu.
Stejně jako R1, R2 je určen na pomoc lidem a automatizovat opakující, tupé nebo únavné úkoly - jako je nastavování nářadí a vybavení nezbytné pro mise. - Uvolnění astronautům se soustředit na úkoly, že jen oni jsou oprávněné vykonávat
Myslete na R2 jako R1-plus - menší, levnější, vyspělejší a schopné přežít drsné podmínky startu a prostoru. R2 přináší více než 350 senzorů, 40 z nich ji používá k detekci jeho okolí. To zahrnuje čtyři vidite
