V roce 1838 John Dennet, anglický vynálezce, patentovaný raketu, která by nést záchranné linky k lodím v tísni.
V roce 1846, William Hale, americký vymyslel raketu stabilizovanou ploutve. HALE má rakety, které byly na tuhé palivo, byly použity v mexické válce. Ale opět vývoj v konvenční dělostřelectvo způsobilo rakety za zastaralou. Až do druhé světové války měli malé použití ve válce s výjimkou pro signalizaci.
Tekuté palivo rakety byly poprvé vážně navrhl na konci 19. a počátku 20. století ruský spisovatel a učitel, Konstantin E. Tsiolkovsky. Pracoval mimo teorie pro provoz kapalná paliva rakety a navrhl, že by mohly být použity pro vesmírné lety. V roce 1926, Robert H. Goddard, americký fyzik, letěl první tekutá paliva raketu, zařízení asi 4 nohy (1.2 m) dlouho a 6 palců (15 cm) v průměru. Nicméně, Goddard práce, jako to Tsiolkovsky před ním, zůstal téměř neznámý po mnoho let.
V pozdní 1920 a 1930, německý raketový společnost, která obsahovala u různých časů Hermann Oberth, Fritz von Opel, a Wernher von Braun, byl aktivní v rozvoji kapalná paliva rakety schopné stoupající jednu míli (1,6 km) do vzduchu.
druhou světovou válku
Rockets se vrátil do vojenské použití během druhé světové války. Oni byli vyhozeni z letadla v jiných rovinách, nebo na pozemní cíle. Bazuku byl široce používán Spojených států sil pěchoty. Jako dělostřelectva palba raket ukázal být velmi účinný. Trucks provádí bank raket, které by mohly být vypalovány jeden po druhém nebo všechny najednou. Rocket Ostnaté byly vypáleny z lodí na pomoc "změkčit" nepřátelé pláž před útokem. Velké demoliční rakety byly vypuštěny z tanků proti betonové bariéry a protitankových zátarasů. Malé rakety byly vyvinuty na pomoc silně zatížené letadla vzlétnout.
Němečtí vědci vyvinuli dalekonosné rakety bombardování pozdě v druhé světové válce. První z nich, "buzz bomba," V-1 nebo byl jet pohonem bezpilotní letadlo. Druhý, V-2, byl skutečný raketa. Jeho cílem bylo před zahájením a měl řadu téměř 200 mil (320 km). Ačkoli přesná, se ukázalo smrtící účinnost dalekonosných, vysokorychlostních střel.
Po druhé světové válce
Po skončení války se západní Spojenci a Sověti pokračující a rozšířené vývojové práce, používání zachytil němec
