Chcete-li minimalizovat náklady na údržbu středověké armády, někteří vládci rozhodli pro žoldáky, kteří byli najati vojáky bojovat za své národy. Některé z žoldáků se specializovali na obléhací ozbrojení, jako jsou kamenné-házet zbraně zvané katapulty, zatímco jiní používají kuše nebo dlouhé kopí známý jako hroty. Švýcarské pikemen byly nejznámější žoldáci z pozdního středověku, kteří používají k vytvoření velké falangy, aby se zabránilo těžce obrněné, namontovaný rytíři z jejich překročení. Společnost, která stále tvoří základní jednotka většiny armád, byl švýcarský žoldáci, vytvořené skupiny s najatých vojáků z Anglie, Německa a Itálie.
Každý feudální pán měl jeho pokračování rytířů Squires, kopiníků, a lučištníci, ale tam byl malý organizace; Vedení závisel na příkladu a přesvědčování. Velitel středověké armády obvykle rozdělen do tří bitev, odpovídající pravé straně hřiště, centrum, a levého křídla. Tento typ organizace je lepší než nic, ale neposkytla veliteli velkou kontrolu nad jeho síly v boji.
Osmanská říše, který rozhodl, jaké jsou nyní Turecko, Střední východ, Řecko, a většina jihovýchodní Evropy byli první založit první plný úvazek profesionální národní armády od Římské říše, v průběhu 14. století. Většinou otrok vojáci převzaté z balkánských provincií, tito vojáci, byl známý jako Janissaries. Na bitevním poli byli hodně obávali, jak oni byli loajální pouze k sultánovi, který vládl Osmanskou říši, a na svých spoluobčanů Janissaries.The západoevropských zemí udržovala stálou armádu chůzi na tratích osmanské příkladu. Stálá armáda, obvykle známý jako královské armády nebo královské armády byla udržována většinou evropských národů od roku 1500. Německé nezávislé státy byly první vyvinout trvalé proviantní organizacím najít ubikace a potraviny pro své armády.
Moderních armádách
Začátky
Střelný prach, který vstoupil do použití na konci 13. nebo počátku 14. století, kompletně změnil válčení a měl dramatický dopad na organizaci a taktice armády, a také hrál hlavní roli v ukončení feudalismu. Střelný prach na bázi dělostřelecká provedeny vládci silnější. Rytíř zbroj byla malá ochrana proti střelné zbraně, dělostřelectvo a nakonec odsouzen hrad jako opevnění. Dělostřelecká bylo příliš nákladné, které mají být v soukromém vlas
