Po úpadku Řecka ve třetím století před naším letopočtem, římská armáda vzrostla ovládnout starověký svět. Podle římské republiky, všichni mladí muži byli cvičeni pro vojenskou službu a podrobeny přísné kázně. Římané vyvinul legii, během brzy 4. století před naším letopočtem Legie byla taktická jednotka, která byla snadnější manévrování, než řecké falangy. Podle Juliem Caesarem římské legie obsadily většinu západní Evropy, postavených silnic a mostů. Skládá se ze tří řad malých falangami zvaných maniples nebo, pozdnější, kohorty, legie je obdélníková formace, která měla větší flexibilitu než falangy. Římané, kteří byli také zkušení vojenští inženýři, dobyli Kartágo v roce 146 př.nl a vybudovali velkou říši v zámoří.
Zcela samotě od zbytku světa, čínská civilizace vyrostla z říší Evropy a západní Asii. Bylo to dlouho předtím, než AD 14. století, že Číňané měli znalosti střelného prachu, když Evropané začali používat ve zbraních. Vzhledem k tomu, Číňané neměli používat střelný prach v dělostřelectva, výjimkou mohou být v raketách, to nestalo se významným válečná zbraň pro ně.
Starověké armády neměl dělostřelectvo, v moderním slova smyslu, ale oni zaměstnáni "motory válka ", které by mohly vyvolat obrovské kameny, šipky, nebo hrnce hořící dehet.
V bitvě Adrianople (378 nl), se zvyšoval barbarské válečníci porazili římské legie, označení úpadek pěchoty jako rozhodující faktor v bitvě , Po pádu Říma v pátém století našeho letopočtu, organizované armády prakticky přestala existovat v Evropě. Ve středověku, vojenský vztah byl základem západní evropské společnosti. V tomto druhu společnosti, král vládl společnost podporované šlechtici, kteří měli politickou, ekonomickou, právní, a vojenskou sílu. V průběhu středověku armády byly malé, špatn
